维修电工(高级)PLC实训课题一.ppt

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1、维修电工高级PLC实训课题考核内容：（1）机械手“取与放”搬运系统，定义原点为左上方所达到的极限位置，其左限位开关闭合，上限位开关闭合，机械手处于放松状态。（2）搬运过程是机械手把工件从A处搬到B处。（3）上升和下降，左移和右移均由电磁阀驱动气缸来实现。（4）当工件处于B处上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测B处有无工件。只有在B处无工件时才能发出下放信号。（5）机械手工作过程：启动机械手下降到A处位置→夹紧工件→夹住工件上升到顶端→机械手横向移动到右端，进行光电检测→下降到B处位置→机械手放松，把工

2、件放到B处→机械手上升到顶端→机械手横向移动返回到左端原点处。控制要求:按启动按钮SB1后，机械手连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮SB2机械手完成一次循环后才能停止。4.1.3用PLC来控制机械手输入设备输入端口号接考核箱对应端口启动按钮SB1X10SB1停止按钮SB2X11SB2下降到位ST0X02电脑与PLC自动连接夹紧到位ST1X03电脑与PLC自动连接上升到位ST2X04电脑与PLC自动连接右移到位ST3X05电脑与PLC自动连接放松到位ST4X06电脑与PLC自动连接左移到位ST5X07电

3、脑与PLC自动连接光电检测开关SB9X00SB9输出设备输出端口编号下降电磁阀KT1Y00上升电磁阀KT0Y01右移电磁阀KT2Y02左移电磁阀KT3Y03夹紧电磁阀KT4Y04输入输出端口配置S0M8002RSTC0初始状态因为有3次计数，所以要清计数器SETM0X11RSTM0X10M0记录停止按钮按下启动清零M0S0M8002RSTC0X10S20Y0初始状态工作状态1按下启动按钮SB1下降电磁阀KT0因为有3次计数，所以要清计数器SETM0X11RSTM0X10M0记录停止按钮按下启动清零M0S0M

4、8002RSTC0X10S20Y0初始状态工作状态1按下启动按钮SB1S21X2工作状态2下降到位ST0闭合因为有3次计数，所以要清计数器SETM0X11RSTM0X10M0记录停止按钮按下启动清零M0下降电磁阀KT0SETY4搬运中一直夹紧工件S0M8002RSTC0X10S20Y0初始状态工作状态1按下启动按钮SB1S21X2工作状态2下降到位ST0闭合因为有3次计数，所以要清计数器SETM0X11RSTM0X10M0记录停止按钮按下启动清零M0下降电磁阀KT0SETY4搬运中一直夹紧工件S22X3夹紧

5、到位ST1动作Y1上升电磁阀KT1S0M8002RSTC0X10S20Y0初始状态工作状态1按下启动按钮SB1S21X2工作状态2下降到位ST0闭合因为有3次计数，所以要清计数器SETM0X11RSTM0X10M0记录停止按钮按下启动清零M0下降电磁阀KT0SETY4搬运中一直夹紧工件S22X3夹紧到位ST1动作Y1上升电磁阀KT1S23X4Y2右移电磁阀KT2上升到位ST1动作S0M8002RSTC0X10S20Y0初始状态工作状态1按下启动按钮SB1S21X2工作状态2下降到位ST0闭合因为有3次计数，

6、所以要清计数器SETM0X11RSTM0X10M0记录停止按钮按下启动清零M0下降电磁阀KT0SETY4搬运中一直夹紧工件S22X3夹紧到位ST1动作Y1上升电磁阀KT1S23X4Y2右移电磁阀KT2上升到位ST1动作AAX5右移到位ST1动作S24Y0下降电磁阀KT0X0光电检测开关未动作，表示B处无工件S0M8002RSTC0X10S20Y0初始状态工作状态1按下启动按钮SB1S21X2工作状态2下降到位ST0闭合因为有3次计数，所以要清计数器SETM0X11RSTM0X10M0记录停止按钮按下启动清零

7、M0下降电磁阀KT0SETY4搬运中一直夹紧工件S22X3夹紧到位ST1动作Y1上升电磁阀KT1S23X4Y2右移电磁阀KT2上升到位ST1动作AAX5右移到位ST1动作S24Y0下降电磁阀KT0X0光电检测开关未动作，表示B处无工件S25X2RSTY4松开夹紧电磁阀下降到位ST0闭合S0M8002RSTC0X10S20Y0初始状态工作状态1按下启动按钮SB1S21X2工作状态2下降到位ST0闭合因为有3次计数，所以要清计数器SETM0X11RSTM0X10M0记录停止按钮按下启动清零M0下降电磁阀KT0S

8、ETY4搬运中一直夹紧工件S22X3夹紧到位ST1动作Y1上升电磁阀KT1S23X4Y2右移电磁阀KT2上升到位ST1动作AAX5右移到位ST1动作S24Y0下降电磁阀KT0X0光电检测开关未动作，表示B处无工件S25X2RSTY4松开夹紧电磁阀下降到位ST0闭合S26X6放松到位ST4动作Y1上升电磁阀KT1S0M8002RSTC0X10S20Y0初始状态工作状态1按下启动按钮SB1S21X2工作状态2下降到位