机电转动第1章绪论.ppt

《机电转动第1章绪论.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第1章绪论机电传动控制机电传动控制是什么？机电传动控制的发展简介课程的重点及要求1机电传动控制广义上是机电一体化、机械设计制造及其自动化专业技术的终极目标；综合性、技术性很强。2一、机电传动控制是什么？1、机电传动系统1）定义：电动机为原动力驱动生产机械系统的总称。2）组成：3驱动生产运动部件的电动机及传动机构控制电动机的系统驱动生产机械的电动机和控制电动机的一整套电气系统机电系统完成生产任务的基础机电传动系统的组成图例1：CA6140车床，从电机到主轴、进给机构452、机电传动控制1）本课程定义：把满足加工工艺要求使电动机启动、制动、反向、调速、快速定位

2、等的电气控制和电气操作部分视为“机电传动控制”部分。62）机电传动控制的根本目的:广义：机电传动控制的目的就是要使生产设备、生产线、车间乃至整个工厂都实现自动化。狭义：控制电动机驱动生产机械，并保证效率、精度、经济性等。73）机电传动控制的基本任务：将电能转换为机械能实现生产机械的启动、停止以及速度的调节完成各种生产工艺过程的要求保证生产过程的正常进行83、《机电传动控制》课程的任务1）“机”“电”类课程的分解——电机及其拖动。2）另一方面，当前的小型、微型机电系统为了准确控制速度、位置，常缩减机械传动部分，更多地通过直接控制电机来达到精准控制整个系统的目

3、的。9例2：DVD、硬盘等，从电机到光盘、激光头的传动系统、寻道伺服电机103）电机的控制，常需解决多方面问题。例3：电梯，对乘客操控指令、位置的响应，电梯运行的舒适性、稳定性，两个课题：A、曳引电机运转、停止，电梯门的开启、关闭；B、曳引电机的启动、制动、运行过程的舒适的时间速度曲线，准确稳定地运行和停靠在层站。11二、机电传动控制的发展简介1、机电传动（拖动）的发展成组拖动——单电机拖动——多电机拖动122、机电传动控制的发展主要伴随控制器件（功率器件、放大器件）的发展而发展。继电器—接触器控制电机放大机控制、磁放大器、水银器控制晶闸管、功率晶体管计算

4、机及其芯片技术，DSP/CNC/FMS133、机电传动控制系统的高要求精密机床，精度要求重型镗床，调速范围轧钢机，迅速启动、制动、反向电梯，启动制动平稳，定位准确综合机电设备，协调运转、统一管理14模拟控制技术——智能控制“以电力半导体变流器件为基础，以电动机为被控对象，以自动控制理论为指导，以电子技术、微处理器控制和计算机辅助设计为手段，并且与检测技术和数据通信技术相结合，～～～”。例4：智能车、相扑大赛视频：利用单片机技术、传感器技术等完成对电动机、系统的智能控制15三、课程的重点与要求1、课程重点两大类电机的原理、结构、特性、应用；直流调速基础。教材

5、重点章节：2、3、4、10162、学习要求平时、期中、实验、期末；重点环节：听课、作业