最新机电转动第章静态与动态特性课件ppt.ppt

《最新机电转动第章静态与动态特性课件ppt.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、进入夏天，少不了一个热字当头，电扇空调陆续登场，每逢此时，总会想起那一把蒲扇。蒲扇，是记忆中的农村，夏季经常用的一件物品。　　记忆中的故乡，每逢进入夏天，集市上最常见的便是蒲扇、凉席，不论男女老少，个个手持一把，忽闪忽闪个不停，嘴里叨叨着“怎么这么热”，于是三五成群，聚在大树下，或站着，或随即坐在石头上，手持那把扇子，边唠嗑边乘凉。孩子们却在周围跑跑跳跳，热得满头大汗，不时听到“强子，别跑了，快来我给你扇扇”。孩子们才不听这一套，跑个没完，直到累气喘吁吁，这才一跑一踮地围过了，这时母亲总是，好似生气的

2、样子，边扇边训，“你看热的，跑什么？”此时这把蒲扇，是那么凉快，那么的温馨幸福，有母亲的味道！　　蒲扇是中国传统工艺品，在我国已有三千年多年的历史。取材于棕榈树，制作简单，方便携带，且蒲扇的表面光滑，因而，古人常会在上面作画。古有棕扇、葵扇、蒲扇、蕉扇诸名，实即今日的蒲扇，江浙称之为芭蕉扇。六七十年代，人们最常用的就是这种，似圆非圆，轻巧又便宜的蒲扇。　　蒲扇流传至今，我的记忆中，它跨越了半个世纪，也走过了我们的半个人生的轨迹，携带着特有的念想，一年年，一天天，流向长长的时间隧道，袅机电转动第章静态与

3、动态特性1所谓“静态特性”，就是机电传动系统能达到恒速运转状态下，电动机的电磁转矩和生产机械速度之间的平衡关系。“动态特性”，即转矩和速度发生不平衡变化时，系统的动态过渡过程。22.2机电传动控制的运动方程式一、单轴机电传动系统的运动方程6电磁转矩、负载转矩；拖动转矩、制动转矩。运动方程中转矩正负以它与转速n的方向关系及n自身的正负确定。四、运动方程式中符号的约定7TM为制动转矩TL为拖动转矩TM为正TL为正82.3典型生产机械的负载特性一、恒转矩型负载1、反抗转矩负载（摩擦性转矩）：例，传送带、搅拌

4、机，挤压机等摩擦类负载。92、位能转矩负载：例，起重设备、提升机构等10二、恒功率型负载：例，车削过程等11三、通风机型负载：例，电扇、通风机、水泵等122.4多轴系统的负载转矩、转动惯量、飞轮转矩的折算折算原则：折算前后能量关系保持不变。一、负载转矩的折算1）两级传动系统的旋转运动对比单轴系统：13其中：j：传动的速比：传动效率142）两级传动系统的直线运动，提升重物为例：15其中：思考：如果是下放重物，公式中的位置。16二、转动惯量和飞轮转矩的折算1、旋转运动17同理：为实际工程计算方便，将中间轴

5、忽略：182、直线运动（略）小结：在研究多轴传动系统时，公式（2-2）要做相应的折算，得公式（2-13）。192.5机电传动系统的过渡过程简介系统从一个稳态变化到另一个稳态，都要经过过渡过程（动态过程、不平衡过程、非惯性过程）。如：启动、制动、反转、调速等过程。一、机电传动系统的惯性的分析以系统的启动过程为例，得转速、转矩、电枢电流对时间的动态特性——式（2-14）、（2-15）、（2-16）20反映机电传动系统机电惯性和灵敏度的指标——机电时间常数。达到稳态转速时间是其3～5倍。21二、过渡过程时间

6、和加快过渡过程的方法因此，加快过渡过程的方法主要有：A、减少飞轮转矩如采取使用小惯量直流电动机的方法B、加大动态转矩如采用大惯量直流电动机（宽调速直流力矩电动机）222.6机电传动系统稳定运行的条件稳定运行的两重含义：能处于匀速运行的平衡状态；受到干扰时，能在新的条件下达到新的平衡，干扰消失后，能回到原先的平衡状态。2324系统稳定运行点的条件：有交点；判别交点是否是稳定运行点的简易方法：在交点上方画平行于T轴的线，左边为电机特性曲线，右边为负载特性曲线。例：习题2-625本章小结1、运动方程2、三种

7、负载的机械特性及其曲线：恒转矩型恒功率型通风机型263、多轴系统的负载转矩、转动惯量的折算4、机电时间常数、过渡过程时间加快过渡过程：减小飞轮转矩、加大动态转矩。275、系统稳定运行的条件有交点；在交点上方画平行于T轴的线，观察。作业一：2-3、2-4。第一章企业法第一节企业法概述第二节中外合资经营企业法第三节中外合作经营企业法第四节外商独资企业法第五节个人独资企业法第六节合伙企业法第一节企业法概述一、企业的概念和特征是依法设立的、以营利为目的的、从事生产经营活动的、独立核算的社会经济组织。是依法设立

8、的社会经济组织是自主经营、独立核算、自负盈亏、具有独立性的社会经济组织是以营利为目的从事生产经营活动的社会经济组织二、企业的类型按企业所有制的形式不同按企业投资者的不同按企业是否具有法人资格按企业所属行业的不同按企业的责任形式三、企业法的概念和渊源是指调整企业在设立、变更、终止，以及企业在生产经营活动中发生的社会关系的法律规范的总称。返回本章目录第二节中外合资经营企业法一、概念中华人民共和国为了扩大国际经济合作和技术交流，允许外国公司企业和其它经济组织或