《自控作业答案》PPT课件.ppt

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1、①RC利用运算阻抗的概念及电路定律：实例：Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.实例：利用运算阻抗的概念：∴传递函数：R1_+CR2②Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.2-1求图示RC网络的传递函数。CR1R2解：由运算阻抗的

2、概念Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.并进行整理得：解：(1)确定输入输出量2-1求图示RC网络的传递函数。(2)列写微分方程(3)消去中间变量对上式进行拉氏变换，并进行整理，得到系统的传递函数uru1R1C1i1ucR2C2i2ru输入cu输出Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Co

3、pyright2004-2011AsposePtyLtd.另解：直接采用拉氏变换法解：由运算阻抗的概念Uiu1R1C1I1UoR2C2I2Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.消去中间变量可得：问题：写出二阶RC网络的微分方程。显然，这个结果是错误的。这是为什么呢？这是一个两级的RC网络，能否先写出两个单级RC网络的微分方程，再消去中间变量，从而得到整个网络的微分方程呢？我们来试一下，由上例

4、结果可得：uru1R1C1i1ucR2C2i2ru输入cu输出Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.2-2求图示电路的传递函数。R_+CR解：由虚短、虚断及运算阻抗的概念：∴传递函数这是一个比例积分环节。Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposeP

5、tyLtd.2-5图示电路中，二极管是一个非线性元件，其电流id与ud间的关系为，假设电路中，静态工作点，，试求在工作点（u0，i0）附近的线性化方程。Ru+-解：在静态工作点处：∴在静态工作点附近的增量线性化方程为：略去增量符号，得：Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.作业：解：(1)在给定输入R(s)单独作用下，令N(s)=0，则-++--+++Evaluationonly.Creat

6、edwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.例.(2)在扰动输入N(s)单独作用下，令R(s)=0，则-++--+++-+-++Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.-+-++-+-通过移动综合点消除交错：Evaluationonly.CreatedwithAspose.Sl

7、idesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.-+-Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.(3)在两种输入共同作用下输出：Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011Aspos

8、ePtyLtd.2-8试化简图示系统框图，并求传递函数C(s)/R(s)。++--+解：框图化