AI系列伺服放大器的连接.ppt

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1、放大器结构BEIJING-FANUC伺服放大器和伺服电机之间的连接与配置放大器结构接口说明放大器连接放大器和电机配置8/6/20211TRAINING-LZW放大器结构BEIJING-FANUC8/6/20212TRAINING-LZWαi放大器规格BEIJING-FANUC8/6/20213TRAINING-LZWαi放大器BEIJING-FANUC8/6/20214TRAINING-LZWαi放大器BEIJING-FANUC8/6/20215TRAINING-LZW130放大器结构BEIJING-FANUC8/6/20216TRAINING-LZW130放大器

2、结构BEIJING-FANUC断路器2主轴电机伺服电机3ø风扇电机断路器1电磁接触器交流电抗器浪涌吸收器浪涌吸收器机床厂提供8/6/20217TRAINING-LZWPSMBEIJING-FANUC电源模块(PSM)给驱动电机提供主电源,并且给其它模块提供控制电源.PSM的规格根据使用的伺服电机和主轴电机选择.模块名称:PSM=Powersupplymodule额定输出:代表连续额定输出功率值,单位kw8/6/20218TRAINING-LZWPSM结构BEIJING-FANUC8/6/20219TRAINING-LZWPSM结构BEIJING-FANUC名称显示

3、备注1DClink端子TB12DClink放电指示LED(警告)3状态指示LED状态4200VAC输入连接器CX1A6PSM接口输出连接器CXA2A24VDC电源8MCC控制信号连接器CX39ESP信号连接器CX410电机电源连接器CZ111地线孔PSM-5.5i连接器和接线端子名称警告:当LED灯亮的时候,不要碰模块部件或连接电缆.电气元件的振动有危险.8/6/202110TRAINING-LZWPSM结构BEIJING-FANUC8/6/202111TRAINING-LZWPSM结构BEIJING-FANUCPSM-11i,PSM-15i连接器和接线端子名称名

4、称显示备注1DClink端子TB12DClink放电指示LED(警告)3状态指示LED状态4200VAC输入连接器CX1A6PSM接口输出连接器CXA2A24VDC电源8MCC控制信号连接器CX39ESP信号连接器CX410电机电源端子TB211地线孔警告:当LED灯亮的时候,不要碰模块部件或连接电缆.电气元件的振动有危险.8/6/202112TRAINING-LZWPSM结构BEIJING-FANUC8/6/202113TRAINING-LZWPSM结构BEIJING-FANUC名称显示备注1DClink端子TB12DClink放电指示LED(警告)3状态指示L

5、ED状态4200VAC输入连接器CX1A6PSM接口输出连接器CXA2A24VDC电源8MCC控制信号连接器CX39ESP信号连接器CX410电机电源端子TB211地线孔PSM-26i,PSM-30i,PSM-37i连接器和接线端子名称警告:当LED灯亮的时候,不要碰模块部件或连接电缆.电气元件的振动有危险.8/6/202114TRAINING-LZWSVM结构BEIJING-FANUC8/6/202115TRAINING-LZWSVM结构BEIJING-FANUC序号名称显示备注1DClink端子TB12DClink放电指示LED(警告)3状态指示LED状态4S

6、VM内装型绝对编码器电池位置电池5SVM内装型绝对编码器电池插头CX5X6来自PSM的输入连接器CXA2B24VDC电源7输出连接器CXA2A8FSSB光缆输入连接器COP10B9FSSB光缆输出连接器COP10A10信号检测连接器JX5未用11脉冲编码器连接器:L轴ENC1/JF112脉冲编码器连接器:M轴ENC2/JF213脉冲编码器连接器:N轴ENC3/JF314电机电源线连接器:L轴CZ2LSVM1,CZ215电机电源线连接器:M轴CZ2M16电机电源线连接器:N轴CZ2N17地线孔连接器和接线端子名称警告:当LED灯亮的时候,不要碰模块部件或连接电缆.电

7、气元件的振动有危险.8/6/202116TRAINING-LZWSPM结构BEIJING-FANUC8/6/202117TRAINING-LZWSPM结构BEIJING-FANUC序号名称显示备注1DClink端子TB12DClink放电指示LED(警告)3状态指示LED状态4来自PSM的输入连接器CXA2B24VDC电源5输出连接器CXA2A6位置编码器和SPM间通讯的连接器JX4检测板输出信号7连接负载表和速度表的连接器JY1检测板输出信号8串行输入接口的连接器JA7B9串行输出接口的连接器JA7A10电机传感器的连接器JYA2Mi,MZi,BZi11脉冲编码

8、器和一转信