实验四伺服放大器的调校

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1、实验四伺服放大器的调校一．实验目的伺服放大器是电动执行器的主要组成部分之一，通过实验进一步熟悉伺服放大器机构，加深对其工作原理的理解，掌握伺服放大器的一般调校方法。二．实验方法伺服放大器调校接线如图所示。伺服放大器将输入信号和反馈信号加以综合，对其差加以放大，输出信号去触发可控硅，控制伺服电动机的起动和停止，并且根据偏差信号极性控制电动机的正反转。调校时在伺服放大器输入端加以信号电源，在输出端用两个40W的灯泡代替伺服电动机做负载，当输入信号大小和极性改变时，根据负载的灯泡的亮灭情况和灯泡两端电压的大小，就可以检查伺服放大器工作

2、情况。三．实验内容及步骤1，按照接线图接线。2，调伺服放大器零点用万用表测量磁放大器的输出电压，及测量前置级引出的两个测量棒之间的电压。3.调节灵敏度4.触发级调试5,主回路测试先断开开关K3，合上开关K4，此时放大器无输出信号，主回路接通。灯泡ZD1和ZD2均不应亮。用万用表分别测量磁放大器输出电压和灯泡两端的电压，并将电压值分别记录表中。然后接通K3，将输入信号调到100ua，重复上述步骤，观察二灯泡亮，熄情况是否与前面情况相同，在测量灯泡两端电压，记录表中。正行输入信号灯泡两端电压（v）结果ZD1(红)ZD2（白）00.0

3、0.0白等红灯都不亮0.21229.40.0红灯亮，白灯灭5229.50.0红灯亮，白灯灭10230.00.0红灯亮，白灯灭反行输入信号灯泡两端电压（v）结果ZD1(红)ZD2（白）00.00.0白灯红灯都不亮-0.120.0228.4红亮，白灭-50.0228.2红亮，白灭-100.0228.5红亮，白灭伺服放大器特性曲线：