《交通管理与控制》第11章 单个交叉口交通信号控制.ppt

《《交通管理与控制》第11章 单个交叉口交通信号控制.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、1第十一章单个交叉口交通信号控制2第11章单个交叉口交通信号控制主要内容第一节定时信号控制第二节感应信号控制第三节环形交叉口信号灯控制方法311.1定时信号控制一、信号控制参数与基本概念二、交叉口交通运行机理三、单点定时信号控制原理交通信号控制是时间分离的一种交通组织形式，通常是在停车让路控制的基础上，根据交叉口交通流量、车辆延误、交通冲突、行人安全、事故记录以及交叉口所处的位置等多方面因素来考虑设置信号灯的必要性。交通控制的被控对象是交通流；反馈量一般是指延误时间、排队长度、速度、密度、占有率、流量等；控制量一

2、般是指红、绿灯信号，主线限速标志，可变情报板等；性能指标一般是指总延误时间最小、总行程时间最小、停车次数最少等。4一、信号控制参数与基本概念11.1定时信号控制信号相位周期长度C（显示）绿灯时间G有效绿灯时间Ge（显示）红灯时间R有效红灯时间Re绿信比λ（=Ge/C）黄灯时间A（=3秒）（I

3、1定时信号控制（一）信号相位1.概念信号灯色周期地进行更换。在交叉口进口道处，不同的流向按照一定的顺序获得通行权。因此，通行权的每一次更换，就构成了一个信号相位。2.相序与相位数通行权的顺序构成相序。在一个信号周期内，包含有多个不同的信号相位。相位数可以是两个或多个，相位数用符号n（个）表示。（二）信号绿灯信号绿灯表示车辆可以通行。在平面交叉口，面对绿灯的车辆可以直行、左转或右转，左、右转车辆必须让合法通行的其他车辆和人行横道线内的行人先行。信号绿灯用符号G（秒）表示。绿色箭头灯表示车辆只允许沿箭头所指的方向通行

4、。6一、信号控制参数与基本概念11.1定时信号控制（三）信号红灯信号红灯表示不允许车辆通行，面对红灯的车辆不能超过停车线。信号红灯用符号R（秒）表示。箭头红灯表示仅对箭头所指的方向起红灯的作用。（四）信号黄灯信号黄灯表示即将亮红灯，面对黄灯的车辆应该依次停在各进口道停车线以外。当黄灯启亮时，已经进入交叉口（通过或部分通过停车线）的车辆可以继续通行，驶离交叉口。信号黄灯用符号A（秒）表示。黄灯时间的设置，是基于交叉口交通安全方面的要求。黄灯时间长短的确定，通常需要考虑以下几方面的要求：1.提醒驾驶员绿灯信号时段就要

5、结束，使车辆能在停车线前安全地停下来；2.对于已通过停车线或部分通过停车线的车辆，能在下一相位绿灯启亮之前，安全地驶离交叉口冲突区；3.为滞留在冲突区内的车辆提供清路口的时间。7一、信号控制参数与基本概念11.1定时信号控制（四）信号黄灯黄灯时间的取值范围一般为3--5秒。黄灯时间不宜较长，当黄灯时间大于5秒时，超出部分通常用全红时间取代。箭头黄灯表示仅对箭头所指的方向起黄灯的作用。（五）全红时间全红时间，是指交叉口处于“四面红灯”控制状态下的一段红灯时间。此时，任意一个进口道的车辆均不许进入停车线，从而使滞留在

6、交叉口冲突区内的车辆能够安全地疏散。因此，全红时间具有清路口的作用，并提供较大的安全余地。全红时间用符号r（秒）表示。全红时间的取值与交叉口的道路条件和交通条件有关，应根据交叉口的具体情况进行调整。8一、信号控制参数与基本概念11.1定时信号控制（六）信号周期1.概念信号灯色显示一个循环所需要的时间，称为信号周期，用符号C（秒）表示。信号周期同时又是不同信号相位所需时间之和。2.信号配时图(1)无全红(r=0)的两相位信号控制配时图，9一、信号控制参数与基本概念11.1定时信号控制（六）信号周期(2)无全红的3相

7、位信号控制配时图，对于全红时间为零的多相位信号控制，其信号周期表达式的一般形式为：10一、信号控制参数与基本概念11.1定时信号控制（六）信号周期(3)有全红的2相位信号控制配时图，有全红时间的多相位信号控制，其信号周期的一般表达式为：11一、信号控制参数与基本概念11.1定时信号控制（七）绿灯间隔时间一个信号相位绿灯时间结束，到下一个信号相位绿灯时间开始之间的时间间隔，称为绿灯间隔时间。绿灯间隔时间用符号I（秒）表示。可以用信号配时图表示出绿灯间隔时间，如图。，绿灯间隔时间II=A+r当采用多相位信号控制时，则

8、：C=G+nI12一、信号控制参数与基本概念11.1定时信号控制（八）绿灯信号时段对于任一相位i而言，Gi+A（秒）称为这一相位的绿灯信号时段，即：每个相位的绿灯信号时段为该相位的实际绿灯时间与黄灯时间之和。，（九）有效绿灯时间与绿信比绿灯信号时段内能充分被利用的时间，称为有效绿灯时间，它等于绿灯信号时段减去前后损失时间（起动停车损失时间）。1.相位有效绿灯时间与相位（有