《热工过程自动控制技术》课件第一章.ppt

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1、主编谢碧蓉副主编向贤兵曾蓉8/23/2021重庆电力高等专科学校CHONGQINGELECTRICPOWERCOLLEGE目录绪论第一章自动控制原理基础第二章自动控制系统的基础知识第三章单元机组模拟量控制系统（MCS）第四章单元机组的热工保护及旁路控制系统第五章锅炉炉膛安全监控系统（FSSS）第六章汽轮机数字电液控制系统(DEH)第七章顺序控制系统（SCS）8/23/2021重庆电力高等专科学校CHONGQINGELECTRICPOWERCOLLEGE绪论一、概述1.火电厂实现生产过程自动化的意义大型火电机组控

2、制系统功能构成示意图2.火电机组热工过程自动化的内容二、单元机组炉、机、电集控1.以操作台为主、计算机为辅的布置和监控方式2.操作台手操与计算机CRT、键盘软手操并存的布置和监控方式3.以计算机CRT、键盘软手操为主的布置和监控方式8/23/2021重庆电力高等专科学校CHONGQINGELECTRICPOWERCOLLEGE大型火电机组控制系统功能构成示意图8/23/2021重庆电力高等专科学校CHONGQINGELECTRICPOWERCOLLEGE火电机组热工过程自动化的内容①自动检测：包括对整个机组运行

3、状态和参数的测量、指示、记录、参数计算、参数越限和设备故障时发出报警信号、事故记录和追忆、工业电视监视等。②自动保护：包括主机、辅机和各支持系统及其相互间的联锁保护，以防止误操作。当设备发生故障或危险工况时，自动采取措施防止事故扩大或保护生产设备。③顺序控制：包括主机、辅机和各支持系统的启停控制，如输煤系统控制、锅炉吹灰控制、锅炉补给水处理控制、给水泵启停控制、汽轮机自启停控制、锅炉点火系统控制等。④连续控制：包括对主机、辅机及各系统中的压力、温度、流量、物位，成分等参数的控制控制，使之保持为预期的数值。⑤管理

4、和信息处理：对电厂中各台机组的生产情况(如发电量、频率、主要参数、机组设备的完好率、寿命)，电厂的煤、油、水资源情况，环境污染情况进行监督、分析，供管理人员做出相应的决策。8/23/2021重庆电力高等专科学校CHONGQINGELECTRICPOWERCOLLEGE第一章自动控制原理基础第一节概述第二节自动控制系统的数学描述第三节自动控制系统时域分析8/23/2021重庆电力高等专科学校CHONGQINGELECTRICPOWERCOLLEGE§1-1概述1一、自动控制的基本概念：1.人工控制：控制任务由人工

5、操作完成。2.自动控制：在没有人直接参与的情况下，利用自动控制装置使被控制对象(如机器、生产过程)的某一物理量(或工作状态)自动地按照预定的规律运行(或变化)。3.常用术语：二、自动控制系统的组成及方框图：1.自动控制系统的组成：2.自动控制系统的方框图三、自动控制系统的基本控制方式：8/23/2021重庆电力高等专科学校CHONGQINGELECTRICPOWERCOLLEGE§1-1概述2四、自动控制系统的分类：P10五、自动控制系统的品质指标：1.自动控制系统的过渡过程：单位阶跃响应曲线2.控制系统在阶跃

6、信号作用下过渡过程的基本形式：3.自动控制系统的品质指标：(1)稳定性(2)准确性(3)快速性8/23/2021重庆电力高等专科学校CHONGQINGELECTRICPOWERCOLLEGE常用术语(1)被控对象：指被控制的生产设备或生产过程。(2)被控量：表征生产过程是否正常而需要控制的物理量。(3)给定值：根据生产工艺要求，被控量应该达到的数值。(4)扰动：引起被控量偏离其给定值的各种原因。(5)控制机构：改变对象流入量或流出量的机构，如上例中给水控制阀。(6)控制作用：控制机构在执行器带动下施加给被控对象

7、的作用。(7)控制量：由控制作用来改变,以控制被控量的变化,使被控量恢复为给定值的物理量。8/23/2021重庆电力高等专科学校CHONGQINGELECTRICPOWERCOLLEGE汽包水位人工、自动控制示意图8/23/2021重庆电力高等专科学校CHONGQINGELECTRICPOWERCOLLEGE自动控制系统的组成(1)自动控制系统由被控对象和自动控制装置两个基本部分组成。(2)自动控制系统中的各装置是通过信号的传递和转换相互联系起来的。8/23/2021重庆电力高等专科学校CHONGQINGELE

8、CTRICPOWERCOLLEGE自动控制系统的方框图(1)能直观地表达自动控制系统中各设备之间相互作用与信号传递关系的示意图称为自动控制系统的方框图。(2)方框图的四个要素8/23/2021重庆电力高等专科学校CHONGQINGELECTRICPOWERCOLLEGE方框图的四个要素①信号线：用箭头表示信号“x”的传递方向的连接线。②汇交点(相加点、综合点)：表示两个信号“x1”与“