H型编码器——增量式半通孔.doc

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1、VLH11型编码器——增量式、半通孔、1.5英寸外壳设计特点：—优秀的性能价格比—整流信号可达12极—密封等级可达IP64—外形小巧，超薄，高度不到1英寸（不到25.4mm），外径仅1.5英寸(38mm)应用：—无刷伺服电机整流，机器人技术—医疗诊断器械—专业包装机械—数字绘图仪，打印机，印刷机VLH11型增量式编码器提供优秀的反馈方案，外形小巧，标准安装。其半通孔设计尤其适用于轴径为10mm或0.375''以下的转轴安装。它配有的整体式轴承和柔性簧片，能克服轻微径向和轴向摆动。VLH11型编码器运行稳定持久，是其他厂家模块编码器最理想的替代品。其沟槽式蝶形簧片能为整流信号和基准脉冲信号

2、的定位提供30º范围调准。安装快速便捷。对于无刷伺服电机的应用，VLH11型以三个120º相位提供可达12极的整流信号。耐高温可达100ºC，使伺服电机能在更高功率输出及反复使用中能正常工作，防止相关热反馈设备的损坏。VLH11型电参数输入电压5或12VDC±10%输入电流最大无负载电流为100mA输出波形增量式，正交输出，当转轴顺时针旋转时，A通道的方波领先B通道。输出电路NPN集电极开路输出每通道最大驱动电流20mA，推拉输出每通道最大驱动电流20mA，差动线驱动输出在5VDC时，符合RS422标准。基准脉冲每转一周输出一个脉冲。频率响应标准200KHz，另有300KHz可选。抗干扰

3、性经BSEN61000-6-2；BSEN50081-2；BSEN61000-4-2；BSEN61000-4-3；BSEN61000-4-6;BSEN500811测试，符合标准。对称性180º+18º正交相位90º+22.5º最小沿间距67.5º每转脉冲数0001-0190，0200，0250，0300，0360，0500，0512，0600，0800，1000，1024，2000，2048，2500（如有需要，请与厂家联系）精度两相邻周期间相差在0.01º（0.6弧度分）之内（机械角度）整流信号可达12极整流精度1º（机械角度）VLH11型机械参数最高转速8000转/分（选更高转速，请与

4、厂家联系）孔径0.125''–0.375''，5mm–10mm孔公差–0.0000''/+0.0006''用户轴径向跳动最大0.008''用户轴端面跳动最大±0.030''起动扭矩IP50半通孔：0.2盎司英寸IP50通孔：0.3盎司英寸IP64：0.6盎司英寸转动惯量6.7×10–5盎司英寸秒2，4.8毫克厘米秒2最大加速度1×105弧度/秒2电缆长18英寸（带金属箔和网形屏蔽），整流信号线采用28AWG规格，无整流信号的导线采用24AWG规格。重量3盎司VLH11型环境参数操作温度-20º到+85ºC（标准）-40º到+85ºC（低温选择）-20º到+100ºC（高温选择）储藏温度-

5、25ºC到+85ºC湿度相对湿度98%振动10g@58-500Hz；抗震80g@11ms选型指南机械参数电参数选择特征（选择标准项不用填写）VLH11–01SF–0500–N–12–A–OC–F00––––型号安装输入电压通道数连接头轴封VLH11型SF沟槽蝶形簧片55VDCAA通道F0018''电缆①IP50（标准）半通孔1212VDCQA和B正交F0112''电缆S1IP64RA和B正交F0224''电缆带基准信号ZF0336''电缆CE欧洲标准M002m电缆②不需要(标准)每转脉冲数输出类型频率响应CE需要1-2500OC集电极开路200KHz（标准）孔径尺寸（参照脉冲选择表）PP

6、推拉输出F3300KHz065mmHV差动线驱动046mm整流信号（以下特殊规格需延长交货期）操作温度148mmN无整流信号PU上拉电阻-20º-+85ºC（标准）0510mmA4极OD集电极开路带差动输出T1-40º-+85ºC153/16'',0.1875''B6极LOABZ信号为差动线驱动T2-20º-+100ºC011/4'',0.250''C8极UVW信号为集电极开路035/16'',0.3125D12极023/8'',0.375注释：①英制非标准长度标写格式如为F06，表示电缆长6英尺。②公制非标准长度标写格式如为M06，表示电缆长6米。