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时间:2020-03-31
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1、第四章PLC的数据处理功能及应用PLC应用技术本章主要内容4.1数据传送指令及应用4.2数据比较指令及应用4.3数据移位指令及应用4.4数据运算指令及应用4.5数据转换指令及应用4.6数据表指令及应用本章学习目标了解内容:了解数据转换指令与数据表指令的格式及应用;理解内容:理解整数、实数及逻辑运算指令的格式及应用;掌握内容:掌握数据传送、比较及移位指令的格式及应用。1、数据传送指令4.1数据传送指令及应用传送指令主要作用是将常数或某存储器中的数据传送到另一存储器中;包括:1)单一数据传送(MOV)2)块传送(BLKMOV)。2、单一传送指令MOV指令可用用来传送单个数据,数据类型可以是字节
2、、字、双字、实数。4.1数据传送指令及应用3、块传送指令BLKMOV指令可用来进行一次多个(最多255个)数据的传送,数据块类型可以是字节块、字块、双字块。N的范围为1至2554.1数据传送指令及应用4、传送指令举例4.1数据传送指令及应用5、字节交换指令梯形图LADSWAPENIN语句表STLSWAPIN功能:当使能位EN为1时,将输入字IN中的高字节与低字节交换说明:操作数IN不能寻址常数,只能对字地址寻址。指令格式及功能4.1数据传送指令及应用数据比较指令指令格式及功能OXFIN1,IN2LDXFIN1,IN2梯形图LADIN1FXIN2语句表STLAXFIN1,IN2功能:比较两个
3、数IN1和IN2的大小,若比较式为真,则该触点闭合。4.2数据比较指令及应用●操作码中的F代表比较符号,可分为“=”、“<>”、“>=”、“<=”、“>”及“<”六种;●操作码中的X代表数据类型,分为字节(B)、字整数(I)、双字整数(D)和实数(R)四种。●操作数的寻址范围要与指令码中的X一致。●字节指令是无符号的,字整数、双字整数及实数比较都是有符号的。●比较指令中的<>、<、>指令不适用于CPU21X系列机型。为了实现这三种比较功能,在CPU21X系列机型编程时,可采用NOT指令与=、>=、<=指令组合的方法实现。如要想表达VD10<>100,写成语句表程序即为:LD=VD10,10
4、0NOT4.2数据比较指令及应用数据比较指令(说明)1、左移位和右移位(1)左移位指令(SHL)原理:使能输入有效时,将输入IN的无符号数字节、字或双字中的各位向左移N位后(右端补0),将结果输出到OUT所指定的存储单元中,如果移位次数大于0,最后一次移出位保存在“溢出”存储器位SM1.1(2)右移位指令(SHR)原理:使能输入有效时,将输入IN的无符号数字节、字或双字中的各位向右移N位后,将结果输出到OUT所指定的存储单元中,移出位补0,最后一移出位保存在SM1.14.3数据移位指令及应用指令格式如图2、循环左移位、循环右移位循环左移(ROL)和循环右移(ROR)移位特点:移位数据存储单
5、元的移出端与另一端相连,同时又与SM1.1(溢出)相连,所以最后被移出的位被移到另一端的同时,也被放到SM1.1位存储单元。例如在循环右移时,移位数据的最右端位移入最左端,同时又进入SM1.1。SM1.1始终存放最后一次被移出的位。循环移位的类型:(1)字节循环左移和字节循环右移(2)字循环左移和字循环右移(3)双字循环左移和双字循环右移4.3数据移位指令及应用4.3数据移位指令及应用循环左移位、循环右移位(格式)LAD功能IN1+IN2=OUTIN1-IN2=OUTIN1+IN2=OUTIN1-IN2=OUT1、整数运算指令1)整数与双整数加减法指令(INT/DINT)4.4数据运算指令
6、及应用1、整数运算指令2)整数乘/除法指令(ADD/SUB)4.4数据运算指令及应用LAD功能IN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUTIN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUTIN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUT1、整数运算指令4.4数据运算指令及应用3)字节、字、双字加1/减1指令(INC/DEC)原理:用于使能输入有效时,输入数IN加1或减1,得到的结果通过OUT指定的存储器单元输出。2、实数运算指令4.4数据运算指令及应用1)实数加、减、乘、除运算指令LAD功能IN1+IN2=OUTIN1-IN2=OUTIN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUT2、实数运算指令4.4
7、数据运算指令及应用2)数学函数变换指令平方根(SQRT)指令自然对数(LN)指令自然指数(EXP)指令三角函数指令(SIN、COS、TAN)注意:SINCOSTAN的操作数为弧度值。1.逻辑与指令(WAND)2.逻辑或运算(WOR)3.逻辑异或指令(WXOR)4.取反指令(INV)3、逻辑运算指令4.4数据运算指令及应用共有四种运算规则1)字节逻辑运算包括:字节与、字节或、字节异或、字节取反3、逻辑运算指令4.4数据运算
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