慧鱼介绍学习.ppt

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1、慧鱼组合包认识实验慧鱼模型介绍组合包类型机器人基础类配件类慧鱼模型的材质与特点材料：优质尼龙塑胶特点：工业燕尾槽机构，六面皆可拼接，反复拆装，无限扩充慧鱼模型使用方式一、模仿模型按照操作手册中的示范，按顺序安装，做出完美的模型。二、改进模型改进模型，做出不同的模型，培养学习想象力及创造力。三、创造新模型从使用双手，模仿与改进，到左右脑的配合运用而创造出新的模型，这是慧鱼模型使用的完整过程，也是学生创造力培养的科学过程。慧鱼主要构件1机械类元件机械类元件主要包括如下几类齿轮、联杆、链条、履带、齿轮（齿轴、齿条、涡轮、涡杆、凸轮、弹簧、曲轴、万向节、差速器、轮齿箱

2、、铰链等。）2电气类元件直流电机（9V双向），红外线发射接收装置、传感器（光敏、热敏、磁敏、触敏），发光器件，电磁气阀，接口电路板，可调直流变压器（9V，1A，带短路保护功能）。3气动元件气缸、气阀（手动、电磁阀）、气管、管接头（三通、四通）、气泵、储气罐等利用慧鱼上述工业标准的基本构件（机械元件/电气元件/气动元件），辅以传感器、控制器、执行器和软件的配合，运用设计构思和实验分析，可以实现任何技术过程的还原，更可以实现工业生产和大型机械设备操作的模拟。慧鱼模型装配方法1.先选出第一步骤所要的构件，按照图示装配完成第一步。2.再选出第二步骤所要的构件，此时已完

3、成装配部分为黑白色，按照图示装配完成第二步。3.注意观察上一步与下一步的关联配合，用同样的方法依次类推直到完成最后一步。下图是齿轮箱的安装方法，表示齿轮箱与马达配合的安装。用以驱动其他构件基本构件的装配三、模型的配线1确定导线的长度（1）参考每个组合包中的操作手册里推荐的导线长度。（2）根据自己模型的实际位置以及走线的合理布置选择合适的长度。2接线头的连接（1）先确定导线的长度，数量。（2）导线两头分叉3cm左右。（3）两头分别剥去塑料护套，露出约4mm左右的铜线，把铜线向后弯折，插入线头旋紧螺丝。（4）重复以上步骤，完成接线头几种走线方法1导线沿着构件的凹槽

4、走2导线在基板上走3导线穿过线卡4导线可以在基板下穿过