毕业论文《自动穿串机设计》.doc

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1、自动穿串机摘要木次设计是研发一种新型的餐厅实用型自动穿串机，其主要功能是：能自动的穿多种菜品；减少额外保鲜的能源消耗；消除原始人工劳力负担。设计中包括机械模型的构建，功能实现的原理和主要机构结构的说明。控制采用单片机控制,单片机通过安装在各个运动末端的屮断按钮接受屮断响丿应的方式，以此作为控制运动部件的信号來依次控制其动作方式，运动部件包括基本机械运动和气压系统；部分传动部件的校核。再进行虚拟运动仿真后，加上额外人工填充时间，在理想的工作情况下，基本效率是720串/min,能达到餐厅在不使用保鲜柜的条件下满足即时需求。关键词：自动控制液压系统虚拟技术Aut

2、omaticwearstringofmachineAbstract：Thisdesignistodevelopanewtypeofrestaurantpracticalautomaticwearstringmachine,Itsmainfunctionistoautomaticwearmanydishes,ReducetheenergyconsumptionoftheextrafreshandEliminateartificiallylaborburden.Designincludestheconstructionofmechanicalmodels,th

3、erealizationprincipleandthemainfunctionofinstitutionalstructureoftheinstructions.ControladoptsMCUcontrolandMCUacceptinterruptresponsewaybytheendoftheinstallationoftheinterruptionbutton•Thisascontrolmovingpartsinthesignaltocontrolitsmovementsway.Movingpartsincludingbasicmechanicalm

4、otionandhydraulicsystem.Anotherispartofdrivingpartcalculation.Basicefficiencyis720string/minintheidealworksituationofvirtualsimulationAddtheextraartificiallyfillingtime.ItcanachieveimmediatelydemandEvenifrestaurantwithoutCrispercompartments.Keywords:AutomaticcontrolHydraulicsystem

5、Virtualtechnology目录第1章概述1第2章背景设计原理及创新点说明22.1所述技术领域及背景技术22.2设计原理22.3关键机构设计说明14第3章控制系统183.1液气控制原理设计183.2单片机控制设计19第4章理论校核234.1末端执行件受力分析234.2电机选择及整体传动图的设计264.3V型带设计274.4平带设计294.5二级传动设计314.5.1齿轮传动设计314.5.2方案一：采用链传动344.5.3方案二：带轮传动364.6液气系统的设计与选择384.6.1液压缸的计算与选取384.6.2液压泵的选择454.6.3液气系统的选

6、择464.7传动轴的校核484.7.1轴1校核484.7.2轴2的校核534.8轴承的校核59第5章选材及成本分析60第6章结论60第7章致谢62参考文献62第1章概述现如今，市面上已研发岀此领域的产品，并且多数是针对同一类产品成批生产的机器，还有少数是能针对多种产品生产的机器，但是，其效率相对前者较低。并且，餐厅领域内的需求一直是一个空白，因此，效率兼适用范围成为市场需求的必要。其主耍研究内容包括：1•自动控制系统，2.液压气压控制及传动,3.传动机构（1•运动关系分配；2•机构模型的构建,在设计屮采用对现有产品的改进，功能的扩展，理论设计和建模同步进行

7、的方法。最终能达到的效果：这种实用型自动穿串机在实际应用屮极大的方便了需求方和满足其耍求，并且价格低廉，占地空间小（结构紧凑），在实用中具体能实现穿多种菜种的功能多样性第2章背景设计原理及创新点说明2.1所述技术领域及背景技术本实用新型穿串机属于餐饮技术领域，具体是自动穿串机。串串餐厅已越来越多，且具有代替火锅的趋势。而如今的串串餐厅都是用手来穿，这样不仅不卫生，而且在顾客来Z前耍有大量的串串提前穿好。这样就需耍大量的人力劳动，并且还要提供保鲜柜来保鲜。而此类产品在此领域内是一个空白，因此设计一种不仅能保证餐饮卫生和即时需要问题，且节约人力和电力消耗及高速

8、率的满足即时需求的口动穿串机就成为一种必要。2.2设计原理设计所采