飞机智能装配技术.pdf

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1、DigitalFlexibleAssemblyTechnology数字化柔性装配技术飞机智能装配技术IntelligentAssemblyTechnologyofAircraft中航工业北京航空制造工程研究所　　姚艳彬　 邹　方　 刘华东由于飞机装配工作的高复杂性和高精度，飞机智能装配技术已经成为飞机装配技术发展的新方向，对飞机智能装配技术的研究将对我国飞机装配水平及航空企业智能制造水平的全面提升起到重要的推动作用。和丰富。“工业4.0”战略的核心就Assembly）的概念。由于飞机装配工是通过物理—信

2、息融合系统（Cyber作的高复杂性和高精度，飞机智能装PhysicalSystems，CPS）实现人、设备配技术已经成为飞机装配技术发展与产品的实时连通、相互识别和有效的新方向，对飞机智能装配技术的研交流，从而构建高度灵活的个性化和究将对我国飞机装配水平及航空企姚艳彬数字化的智能制造模式。业智能制造水平的全面提升起到重博士，工程师，任职于北京航空制智能制造是一种高度网络连接、要的推动作用。造工程研究所数字化制造与柔性装配技知识驱动的制造模式，它优化了企业术研究室。研究方向为飞机先进装配技术，机器人技术。

3、发表论文10余篇，并全部业务和作业流程，实现生产力可飞机智能装配的内涵获得多项专利。持续增长、能源可持续利用、高经济NIST提出，智能装配侧重于智效益目标。智能制造结合信息技术、能工具的开发和集成，如传感器、无随着经济与技术的变革，全球工程技术和人类智慧，从根本上改变线网络、机器人、智能控制等，以便解正朝着以智能装备及信息通信为产品研发、制造、运输和销售过程，通决今天产品种类变化的强烈需求和代表新一轮工业革命发展。当前，过零排放、零事故制造提高人身安后续生产制造的复杂性。智能装配[1]以德国和美国为代表

4、的工业发达国全、保护环境。就是利用虚拟和现实的方法将生产家都十分重视智能制造技术的研究智能制造已成为飞机制造业的工艺、人、设备和信息进行集成，实现和智能制造系统的研发。智能制造发展方向。同工业革命的发展规律生产效率、交货时间和制造敏捷性的（IntelligentManufacturing，IM）的概一致，飞机装配技术经历了从手工显著改善。念提出于20世纪90年代。近年来，装配、半机械/半自动化装配、机械飞机智能装配就是将飞机装配随着数字化、自动化、信息化、网络/自动化装配到柔性化装配的发展过程中的零部件

5、、工装夹具、机器设网和智能技术的发展，特别是2013历程，目前，正向着智能装配方向迈备、物流、人、系统等深度融合，借鉴年德国工业4.0概念的正式推出，智进。2006年，美国国家标准和技术高度智能化的人体神经系统原理，将能制造已成为现在制造业新的发展研究院（NIST）主办的装配技术研智能化装配系统模型构建为与之相方向，其概念和内涵也在不断发展讨会第一次提出了智能装配（Smart对应的物理—信息融合系统，逐次建2014年第23/24期·航空制造技术57专题SPECIALTOPIC立自动化装配单元、装配生产线

6、/车化设计技术。生活中的各种过程、物件等，从感官间、智能检测与监控系统、信息获取将用户对飞机产品的需求和研和视觉上使人获得完全如同真实的与集成、信息处理与决策、知识积累发人员对产品的构想建立成虚拟产感受，在人机工效分析的基础上对装与自适应控制等技术，形成飞机智能品模型，并考虑产品装配工艺分离面配全过程进行优化，保证装配全过程化装配系统，其特点主要体现在：装的划分，对产品进行模块化设计。基顺利实施。配单元自动化、装配过程数字化、信于模型和知识开展产品的功能性能（4）装配过程在线监测与监控息传递网络化、过程

7、控制智能化、质仿真分析与迭代优化，保证产品功能技术。量监控精确化，达到飞机装配质量的性能满足用户要求，使用户可以全过建立可覆盖飞机装配全过程的[2]高可靠性和全生命周期可追溯性。程参与减少技术风险。数字化测量与监控网络，通过传感飞机智能装配技术涉及飞机设（2）智能装配工艺技术。器、RFID、泛在物联工业网络等实时计、智能装配工艺设计、虚拟装配、智把机器学习、人工神经网络、感知、监控、分析装配状态，并利用云能装配制造执行等众多先进技术，是Agent系统、知识工程等人工智能领计算、大数据等先进技术对收集到的

8、机械、电子、控制、计算机、人工智能域的理论技术应用到飞机装配工艺海量数据进行系统分析，做出判断并等多学科交叉融合的高新技术。飞设计中，建立装配工艺知识库及其相下达相应指令，实现装配过程的描机智能化装配技术架构主要包括飞应的索引与推理机制，并且开发具有述、监控、跟踪和反馈。机智能化装配支撑技术、飞机智能化一定智能的飞机装配工艺设计系统。（5）专用智能装配工艺装备的装配关键技术和飞机智能化装配应进而把装配工艺师的经验知识利用设计制造技术。用系统