用于气动导数辨识的试飞数据处理方法研究.pdf

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1、第5卷第2期2014年5月航空工程进展ADVANCESINAERONAUTICALSCIENCEANDENGINEERINGV01．5No．2Mav2014文章编号：1674—8190(2014)02—187—06用于气动导数辨识的试飞数据处理方法研究刘超1一，刘庆1，田福礼1(1．中国飞行试验研究院中航工业飞行仿真航空科技重点实验室，西安710089)(2．上海飞机设计研究院民用飞机模拟飞行国家重点实验室，上海201203)摘要：飞行试验的测量环境十分复杂，未经处理的试飞数据直接用于飞机的气动导数

2、辨识会降低辨识精度，甚至导致辨识的迭代过程发散或收敛到错误值。提出一套从野值剔除、数据平滑、时延修正到相容性检验的试飞数据处理方法，并将其应用到真实试飞数据的气动导数辨识中，通过对比分析数据处理前后的辨识过程和辨识结果，验证了本文提出的数据处理方法在改善辨识过程收敛特性和提高辨识精度上的有效性。关键词：试飞数据处理；时间延迟修正；相容性检验；输出误差法；气动导数辨识中图分类号：V212文献标识码：AResearchonFlightTestDataProcessingMethodAppliedtoth

3、eIdentificationofAerodynamicDerivativesLiuCha01”，LiuQin91，TianFulil(1．AVICAviationScienceandTechnologyKeyLaboratoryofFlightSimulation，ChineseFlightTestEstablishment，Xi’an710089，China)(2．NationalKeyLaboratoryofCivilAircraftFlightSimulation，ShanghaiAircr

4、aftDesignandResearchInstitute，Shanghai201203，China)Abstract：Inflighttest，themeasuringenvironmentisverycomplicated．Iftheflighttestdataisunprocessedanddirectlyusedfortheidentificationofaerodynamicderivatives，itwillreducetheaccuracyoftheidentificationande

5、vencanresultiniterationdivergenceorconvergencetotheerrorvalue．Asetofmethodisputforward，whichcontainsidentificationandcorrectionofdataoutliers，smoothing，filtering，timedelaycorrecting，andcompatibilitychecking，themethodisappliedtotherealflighttestdataofth

6、eaerodynamicderivativeidentifica—tion，throughthecomparativeanalysisofidentificationprocessandtheidentificationresultsbeforeandaftertreatment，toverifytheprocessingmethodoftheflighttestdata．Themethodpresentediseffectiveatimpro—vingtheconvergencecharacter

7、isticoftheidentificationprocessandtheaccuracyoftheidentificationresults．Keywords：flighttestdataprocessing；timedelaycorrecting；compatibilitychecking；outputerror!identifica—tionofaerodynamicderivatives0引言气动导数辨识是利用试飞数据进行飞机气动模型校验的基础‘1

8、，对数据质量要求较高，而飞行收稿日期：20

9、13—11-27；修回日期：2014—02—16基金项目：航空科学基金(20128030004)通信作者：刘超，cfte_lc@163．corrl试验的测量环境十分复杂，测量的试飞数据主要存在跳点、测量噪声、数据间时域不统一、测试传感器基准位置漂移等问题[2]。未经处理的试飞数据直接用于气动导数辨识会降低辨识精度，甚至导致辨识的迭代过程发散或收敛到错误值，所以气动导数辨识前的试飞数据处理显得非常必要和关键。现有的数据处理方法L3。4J，由于针对的专业不同，往往未涉及数