液压与气动技术项目教程配套教学课件武威ppt 项目九 组建气动基本回路.ppt

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1、项目九组建气动基本回路气动系统与液压系统一样，不论其功能多么复杂都是由一个或几个不同功能的气动基本回路组成的。任务1方向控制回路任务详解：能描述方向控制回路的组成及工作原理。了解方向控制回路的应用。9.1.1单作用气缸换向回路单作用气缸换向回路9.1.2双作用气缸换向回路双作用气缸换向回路任务2压力控制回路任务详解：了解压力控制回路的组成及作用。熟悉压力控制回路的工作原理及应用。气动系统压力控制回路的作用主要有两个：一是控制气源压力，防止出现气源压力过高损坏配管及元器件；二是控制使用压力，为气动设备提供必

2、要的工作气压。9.2.1.气源压力控制回路用于气罐的压力控制回路，称为气源压力控制回路，也称为一次压力控制回路。1-空压机2-单向阀3-压力开关4-气罐5-电触点压力表6-安全阀9.2.2气动设备工作压力控制回路气动设备的使用压力一般都低于集中气源供气压力。工作压力控制回路是对每台气动设备的气源进口处压力进行调节的回路，也称二次压力控制回路。9.2.3高低压转换回路当设备需要高、低压两种压力时，采用此回路。任务3速度控制回路任务详解：了解速度控制回路的组成及工作原理熟悉速度控制回路的应用9.3.1单作用气

3、缸速度控制回路9.3.2双作用气缸速度控制回路1.单向调速回路2.双向调速回路9.3.2双作用气缸速度控制回路3.缓冲回路任务4安全保护回路任务详解：了解安全保护回路的工作原理及应用熟悉安全保护回路的组成及各控制元件的作用9.4.1过载保护回路9.4.2互锁回路9.4.3双手操作回路任务5气液联动回路任务详解：了解气液联动回路的组成及工作原理熟悉气液联动回路的应用气液联动回路是利用气液转换器或气液阻尼气缸，把气动传动转换为液压传动，从而使执行元件运动速度的调节和运动状态更加平稳。9.5.1气液转换速度控制

4、回路9.5.2气液阻尼速度控制回路9.5.3气液增压缸增压回路任务6其他回路任务详解：熟悉延时回路和往复动作回路的工作原理及组成了解上述回路的应用9.6.1延时回路9.6.2往复动作回路1.单往复动作回路9.6.2往复动作回路2.连续往复动作回路拓展知识一、数控加工中心气动换刀系统气动换刀系统原理拓展知识一、数控加工中心气动换刀系统表9-1换刀过程中各电磁动作表电磁阀工况1YA2YA3YA4YA5YA6YA7YA8YA主轴定位＋主轴松刀＋＋拔刀＋＋＋主轴锥孔吹气＋＋＋＋吹气停止－＋＋＋＋插刀＋＋＋－刀具夹

5、紧＋＋－主轴复位＋－二、气动控制机械手气动机械手的结构示意图二、气动控制机械手动作顺序为：手臂下降C0→手臂伸出B1→夹紧工件A0→手臂缩回B0→立柱顺时针转D1→手臂上升C1→松开工件A1→立柱逆时针转D0。那么，在手动启动机械手后，可实现从第一个动作，到最回一个动作的自动延伸。二、气动控制机械手1.气动机械手工作程序图：（q为手动开关）2.气动机械手的气动系统图二、气动控制机械手1）按下启动阀q，控制气体经启动阀q使主阀C处于C0位，C缸活塞杆退回，实现手臂下降C0动作；2）当C缸活塞杆上的挡铁压下c

6、0，控制气体使主阀B处于B1位，B缸活塞杆伸出，即得到手臂伸出B1动作；3）当B缸活塞杆上的挡铁压下b1，控制气体使主阀A处于A0位，A缸活塞杆退回，即得到夹紧工件A0动作；二、气动控制机械手4）当A缸活塞杆上的挡铁压下a0，控制气体使主阀B处于B0位，B缸活塞杆退回，即得到手臂缩回B0动作；5）当B缸活塞杆上的挡铁压下b0，控制气体使主阀D处于D1位，D缸活塞杆向右移动，通过齿轮齿条机构带动立柱顺时针回转，即立柱顺时针回转D1动作；6）当D缸活塞杆上的挡铁压下d1，控制气体使主阀C处于C1位，C缸活塞杆

7、伸出，得到手臂上升C1动作；二、气动控制机械手7）当C缸活塞杆上的挡铁压下c1，控制气体使主阀A处于A1位，A缸活塞杆伸出，得到松开工件A1动作；8）当A缸活塞杆上的挡铁压下a1，控制气体使主阀D处于D0位，D缸活塞杆向左移动，同样通过齿轮齿条机构带动立柱逆时针回转，即立柱逆时针回转D0动作；9）当D缸活塞杆上的挡铁压下d0，控制气体经启动阀q又使主阀C处于C0位，C缸活塞杆退回，实现手臂下降C0动作，于是下一个工作循环又重新开始。谢谢同学们，一学期辛苦了！