液压与传动PPT课件教学作者9章 第4章液压执行元件.ppt

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1、第四章液压执行元件作用：压力能-机械能用于实现直线往复运动1.液压缸的作用和分类活塞缸单杆双杆柱塞缸伸缩缸分类单作用双作用按作用方式按结构一、液压缸2.活塞式液压缸（1）单杆活塞缸1)结构：缸体、活塞、活塞杆、密封、缸盖等2)工作原理：工作原理：因两侧有效作用面积或油液压力不等，活塞在液压力的作用下，作直线往复运动。无杆腔进油腔回油腔有杆腔职能符号：单杆单作用活塞缸单杆双作用活塞缸双向液压驱动单向液压驱动，回程靠外力。3)基本参数a.推力式中：p1——进油压力p2——回油压力b.速度特点：同样q，v1F2。4.应用

2、：往返运动速度及推力不同的场合。例：液压刨床q1q2pq4）单杆活塞缸的差动连接－差动缸推力：速度：特点：v3>v1；F3

3、5、9、11．密封圈4．活塞6．缸筒7．活塞杆8．导向套10．缸盖12．防尘圈13．耳轴2)缸头与缸筒连接2)活塞与活塞杆连接3）密封4）缓冲5）排气2.柱塞缸（1）单柱塞缸●单向液压驱动，回程靠外力。（2）双柱塞缸●双向液压驱动（3）参数计算推力：速度：应用：行程较长的场合。职能符号：●柱塞粗、受力好。●简化加工工艺（缸体内孔和柱塞没有配合，不需精加工；柱塞外圆面比内孔加工容易。）3.其它形式液压缸1．一级缸筒2．一级活塞3．二级缸筒4．二级活塞伸缩液压缸增压缸齿轮齿条缸动画演示二、摆动马达（摆动缸）1.结构：叶片、缸体、输出轴双叶片

4、式单叶片式2.参数计算及用途单叶片摆角≤300o双叶片摆角≤150o转矩是单叶片的两倍，角速度是单叶片的一半。用途：实现摆动往复运动职能符号：摆动马达三、液压缸的安装、调整与维护1.安装方法（1）液压缸只能一端固定，另一端自由，使热胀冷缩不受限制（2）底脚形和法兰形液压缸的安装螺栓不能直接承受推力载荷。（3）耳环形液压缸活塞杆顶端连接头的轴线方向必须与耳轴的轴线方向一致。2.液压缸的调整（1）排气装置的调整（2）缓冲装置的调整（3）注意事项3.液压缸的维护（1）在拆卸液压缸前，先松开溢流阀，将系统压力降为零，再切断电源。（2）放掉液压缸

5、两腔油液，一般应先松开端盖的连接螺栓，然后按顺序拆卸。（3）拆卸时，不能损伤进、出油口螺纹，活塞杆表面和头部螺纹。（4）拆卸后，应检查各配合表面及密封（5）组装液压缸前，将各部分用汽油或煤油洗净晾干。（6）组装液压缸时特别注意密封元件的安装（7）耐压试验后应再次紧固有关螺栓。四、液压缸常见故障和排除方法故障现象产生原因排除方法爬行1．外界空气进入缸内2．密封压得太紧3．活塞与活塞杆不同轴4．活塞杆弯曲变形5．缸筒内壁拉毛，局部磨损严重或腐蚀6．安装位置有误差7．双活塞杆两端螺母拧得太紧8．导轨润滑不良1．开动系统，打开排气塞（阀）强迫排

6、气2．调整密封，保证活塞杆能用手拉动而试车时无泄漏即可3．校正或更换，使同轴度小于ф0.04mm4．校正活塞杆，保证直线度小于0.1/10005．适当修理，严重者重磨缸孔，按要求重配活塞6．校正7．调整8．适当增加导轨润滑油量推力不足，速度不够或逐渐下降1．缸与活塞配合间隙过大或Ｏ形密封圈破坏2．工作时经常用某一段，造成局部几何形状误差增大，产生泄漏3．缸端活塞杆密封压得过紧，摩擦力太大4．活塞杆弯曲，使运动阻力增加1．更换活塞或密封圈，调整到合适间隙2．镗磨修复缸孔内径，重配活塞3．放松、调整密封4．校正活塞杆冲击1．活塞与缸筒间用间

7、隙密封时，间隙过大，节流阀失去作用2．端部缓冲装置中的单向阀失灵，不起作用1．更换活塞，使间隙达到规定要求，检查缓冲节流阀2．修正、配研单向阀与阀座或更换外泄漏1．密封圈损坏或装配不良使活塞杆处密封不严2．活塞杆表面损伤3．管接头密封不严4．缸盖处密封不良1．检查并更换或重装密封圈2．检查并修复活塞杆3．检查并修整4．检修密封圈及接触面直线运动摆动运动活塞缸单杆双杆双作用差动柱塞缸单作用伸缩缸摆动缸（摆动马达）齿轮缸1、基本参数计算（１）.总阻力：五、液压缸的设计计算式中：Fl——工作载荷Ff——摩擦阻力Fa——惯性阻力速比：λv的选择

8、：p↑，选λv↑;p↓,选λv↓.（2）.速度和速比对速度要求高时：由v、q,确定D；或已知v、D,确定q。对速度没有要求：由q、D、d确定v。v2、d由速比λv确定（3）.缸筒内径D按推力计算：按拉力计算