汽车运用工程学全套配套课件 第六章　汽车的操纵稳定性.ppt

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1、10BW3主编第五章　汽车的制动性第六章　汽车的操纵稳定性第六章　汽车的操纵稳定性1)根据道路和交通情况的限制，能够正确遵循驾驶员通过操纵机构所给定方向行驶的能力，即驾驶员以最小的修正而能维持汽车按给定方向行驶，以及按驾驶员的愿望转动转向盘以改变汽车行驶方向的性能。2)在行驶过程中，具有抵抗力图改变其行驶方向的各种外界干扰，并保持稳定行驶的能力。第一节　轮胎的侧偏特性6.50-169.00-209.00R20第二节　汽车转向时的运动第六章　汽车的操纵稳定性第三节　汽车稳态转向特性分析第四节　转向轮绕主销的振动与稳定效应第五

2、节　汽车操纵稳定性试验1)根据道路和交通情况的限制，能够正确遵循驾驶员通过操纵机构所给定方向行驶的能力，即驾驶员以最小的修正而能维持汽车按给定方向行驶，以及按驾驶员的愿望转动转向盘以改变汽车行驶方向的性能。2)在行驶过程中，具有抵抗力图改变其行驶方向的各种外界干扰，并保持稳定行驶的能力。第一节　轮胎的侧偏特性一、弹性轮胎的侧偏现象图6-1　有侧向力作用时刚性车轮的滚动a)没有侧向滑移　b)有侧向滑移第一节　轮胎的侧偏特性二、弹性轮胎的侧偏特性图6-2　轮胎的侧偏现象a)静止　b)滚动第一节　轮胎的侧偏特性图6-3　轮胎的侧

3、偏特性三、轮胎侧偏引起的回正力矩第一节　轮胎的侧偏特性图6-4　地面侧向反作用力的分布第一节　轮胎的侧偏特性图6-5　回正力矩—侧偏角曲线第一节　轮胎的侧偏特性图6-6　地面切向反作用力对回正力矩的影响四、轮胎侧偏特性的影响因素第一节　轮胎的侧偏特性1.轮胎结构的影响图6-7　轮胎的扁平率对侧偏刚度的影响A—82系列　B—70系列　C—高性能70系列　D—60系列第一节　轮胎的侧偏特性表6-1　部分轮胎的侧偏刚度6.50-169.00-209.00R202.轮胎使用条件的影响图6-8　侧偏刚度与垂直载荷的关系9.00R20

4、图6-9　地面切向反作用力对侧偏特性的影响9.00R20图6-10　轮胎充气压力对侧偏刚度的影响3.路面状况对侧偏特性的影响第二节　汽车转向时的运动一、装用刚性轮胎的汽车转向时的几何关系图6-11　装用刚性轮胎汽车的转向简图第二节　汽车转向时的运动二、装用弹性轮胎的汽车转向时的几何关系图6-12　装用弹性轮胎汽车的转向简图第二节　汽车转向时的运动三、汽车的稳态转向特性图6-13　汽车的不同转向特性第三节　汽车稳态转向特性分析一、不同转向特性汽车的结构特征①如果当=或K1L1=K2L2时，有R=R0=L/δ、ω=ω0=Vδ/

5、L。此时，R与V无关；随着V提高，ω与V成正比增加。此时，汽车具有中性转向特性。②当＜或K1L1＜K2L2时，有R＞R0、ω＜ω0。此时，汽车具有不足转向特性。③当＞或K1L1＞K2L2时，随着车速V的增大，有R＜R0、ω＞ω0。此时，汽车具有过度转向特性。二、表征汽车稳态响应的其他参数1.稳态转向角速度增益①中性转向时，有ω/δ=V/L。②不足转向时，有ω/δ＜V/L。第三节　汽车稳态转向特性分析③过度转向时，有ω/δ＞V/L。2.稳定性因数①K=0时，则ω/δ=V/L，汽车为中性转向。②K＞0时，则ω/δ＜V/L，汽车

6、为不足转向。③K＜0时，则ω/δ＞V/L，汽车为过度转向。图6-14　稳态转向角速度增益曲线第三节　汽车稳态转向特性分析三、不同转向特性汽车的1.具有中性转向特性汽车的行驶特点2.具有不足转向特性汽车的行驶特点图6-15　不同转向特性汽车的稳定性a)=　b)＞　c)＜第三节　汽车稳态转向特性分析3.具有过度转向特性汽车的行驶特点四、汽车稳态转向特性的影响因素第四节　转向轮绕主销的振动与稳定效应一、转向轮绕主销的振动1.转向轮不平衡引起的振动图6-16　车轮静不平衡示意图第四节　转向轮绕主销的振动与稳定效应图6-

7、17　车轮平衡示意图a)车轮静平衡但动不平衡b)车轮动平衡第四节　转向轮绕主销的振动与稳定效应2.前悬架与转向系运动学关系不协调引起的振动图6-18　转向系与前悬架运动不协调引起的转向轮摆振第四节　转向轮绕主销的振动与稳定效应二、转向轮上作用的稳定力矩1.主销后倾角引起的回正力矩2.主销内倾角引起的回正力矩图6-19　主销后倾角示意图第四节　转向轮绕主销的振动与稳定效应图6-20　主销内倾角及作用示意图a)主销内倾角　b)主销内倾角的作用第五节　汽车操纵稳定性试验一、稳态转向特性试验图6-21　稳态转向特性试验中汽车运行轨

8、迹第五节　汽车操纵稳定性试验二、转向回正性能试验三、转向轻便性试验图6-22　测定转向轻便性的双纽线第五节　汽车操纵稳定性试验图6-23　转向盘转矩与转向盘转角关系曲线