《汽车操纵稳定性》PPT课件.ppt

《《汽车操纵稳定性》PPT课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、汽车操纵稳定性汽车的主要性能之一第五章汽车操纵稳定性第一节概述汽车的操纵稳定性是指在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的情况下，汽车能遵循驾驶者通过转向系统及转向车轮给定的方向行驶，且当遭遇外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。汽车的操纵稳定性是汽车主动安全性的重要评价指标。1、“飘”—汽车自己改变方向。升力或转向系、轮胎、悬架等问题。2、“反应迟钝”—转向反映慢。传动比太大。3、“晃”—左右摇摆，行驶方向难于稳定。4、“丧失路感”—操纵稳定性不好的汽车在高速或急剧转向时会丧失路感，导致驾驶员判断的困难。5、“失控”—某些工况下汽车不能控制方向。制动时无法转向,甩尾，侧滑

2、，侧翻。操纵稳定性不好的具体表现第一节概述赛车负升力翼第一节概述制动跑偏第一节概述ABS系统对比试验第一节概述第一节概述车辆稳定性控制系统（VSC）作用第一节概述四轮转向系统4WS作用第一节概述汽车操稳性引起的事故4.29交通事故轨迹图第一节概述汽车在绕桩（转向）时车身总有一定的倾斜第一节概述有些轿车的车身侧倾比较严重第一节概述设计的理念是驾驶舱永不倾斜第一节概述第一节概述错误地在前、后轴混装子午线轮胎和斜交轮胎。具有过多转向特性的汽车，在转向时达到一定车速(称为“临界车速”)时，将会出乎意外地向转向内侧激转，造成事故。该车转向系统相关零部件间累计间隙过大，方向盘自由行程严重超

3、差，而又未及时维修(或维修质量不佳)，未排除故障，带病运行，导致该车行驶中前束值或大或小不断变化，使汽车行驶处于极不稳定状态，这也加剧了过多转向的趋势。该车左后轮制动器因左后半轴油封损坏，齿轮油漏入左后轮制动器而导致该轮制动器工作失效。不均衡制动力造成的回转力矩。第一节概述车辆坐标系和汽车主要运动形式第一节概述汽车操纵稳定性评价方法汽车在转向盘输入或外界干扰输入下的侧向运动响应随时间而变化的特性称为时域响应特性。转向盘输入有角位移输入和力矩输入。外界干扰输入主要是指侧向风和路面不平产生的侧向力。1.转向盘角阶跃输入下的响应稳态响应瞬态响应横摆角速度增益—转向灵敏度。评价参

4、量反应时间。横摆角速度波动的无阻尼圆频率。评价参量操纵稳定性包含的内容第一节概述转向盘转角正弦输入下，频率由0→∞变化时，汽车横摆角速度与转向盘转角的振幅比及相位差的变化规律。共振峰频率。共振时振幅比。相位滞后角。稳态增益。评价参量2.横摆角速度频率响应特性操纵稳定性包含的内容第一节概述3.转向盘中间位置操纵稳定性转向灵敏度。转向盘力特性。转向功灵敏度。评价参量转向盘力输入下的时域响应。回正后剩余横摆角速度与剩余横摆角。达到剩余横摆角速度的时间。评价参量4.回正性操纵稳定性包含的内容转向盘小转角、低频正弦输入下，汽车高速行驶时的操纵稳定性。第一节概述车型最

5、小转向半径/m（左/右）AudiA45.6/5.6（轴距2650mm）宝马520i5.65/5.65（轴距2830mm）雷克萨斯LS4305.4/5.3（轴距2925mm）一些常见车型的最小转向半径评价参量：最小转向半径。5.转向半径操纵稳定性包含的内容第一节概述评价转动转向盘轻便程度的特性。包括原地转向轻便性、低速行驶转向轻便性和高速行驶转向轻便性。转向力。转向功。目前部分轿车上使用的电动助力转向系统（EPS），能很好地兼顾各种车速下行驶时的转向轻便性。评价参量6.转向轻便性操纵稳定性包含的内容第一节概述直线行驶性转向盘转角和（累计值）侧向风敏感性路面不平敏感性侧向偏

6、移评价参量评价参量7.直线行驶性能操纵稳定性包含的内容第一节概述蛇行性能移线性能双移线性能—回避障碍性能转向盘转角、转向力、侧向加速度、横摆角速度、侧偏角、车速等。在汽车性能参数里，往往以应急性能给出。主要包括：蛇行绕桩速度（满载/空载）、紧急变线速度（满载/空载）。评价参量8.典型行驶工况性能操纵稳定性包含的内容第一节概述不足转向；中性转向不变；过多转向。第一节概述稳态响应特性有三种类型稳态响应特性第一节概述汽车瞬态响应转向盘角阶跃输入前后，直线行驶与等速圆周行驶这两个稳态运动之间的过渡过程是一种瞬态，相应的瞬态运动响应称为转向盘角阶跃输入下的瞬态响应。1）时间上的滞

7、后瞬态响应的评价指标2）执行上的误差（ωr1/ωr0）×100％称为超调量3）横摆角速度的波动波动的ω＝2π/T,取决于汽车的结构参数4）进入稳态所经历的时间σ第一节概述将汽车作为开路控制系统人—汽车系统作为闭路系统操纵稳定性的研究方法第一节概述第一节概述汽车试验的两种评价方法通过仪器测出横摆角速度、侧向加速度、侧倾角及转向力。让试验评价人员根据试验时自己的感觉进行评价。人—汽车闭路系统开路系统主观评价法客观评价法本节主要研究轮胎的侧偏现象和侧偏特性。侧偏特性是指侧偏力、回正力矩与侧偏角