PLC技术应用全套配套课件第2版 PLC技术应用PPT 项目04 三相异步电动机正反转运行PLC控制.ppt

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1、教学目标1.学习堆栈存储器及堆栈指令的应用2.学习梯形图程序设计技巧3.能根据控制要求正确编写PLC梯形图程序项目描述在生产应用中，会经常遇到要求生产机械的运动部件能向正反两个方向运动。本项目要求用PLC来实现对三相异步电动机正反转运行控制线路进行改造。实训器材实训设备材料表序号符号设备名称型号、规格单位数量备注1M三相异步电动机Y-112M-4380V5.5KW台12QF空气开关DZ47-25/3P个13QF空气开关DZ47-10/1P个14PLC可编程控制器FX2N-48MR-001台15FU熔

2、断器RT18-32/2A个16KM交流接触器CJX2-1210线圈电压AC220V个27SB按钮LA39-11个38FR热继电器JRS1个1项目分析三相异步电动机双重联锁正反转控制是按下正转启动按钮，电动机M得电正转运行，按下反转启动按钮，电动机M得电反转运行；按下停止按钮，电动机失电停转。电动机正反转运行要考虑“联锁”，不但在程序中有内部继电器的联锁，在外部接线的时候也要考虑硬件“联锁”。项目实施【任务一】：学习相关知识活动1：认识FX系列PLC的堆栈存储器在FX系列PLC中，有11个被称为“堆栈

3、”的存放中间运算结果的存储器。堆栈存储器采用“先进后出”的方式存取数据。项目实施【任务一】：学习相关知识活动2：学习基本指令1.MPS、MRD、MPP指令的格式及功能名称逻辑功能可用软元件程序步进栈指令MPS存储分支点的运算结果无1读栈指令MRD读取由MPS指令所存储的运算结果无1出栈指令MPP读取并清除由MPS指令所存储的运算结果无1项目实施【任务一】：学习相关知识活动2：学习基本指令2.MPS、MRD、MPP指令程序举例步序操作码操作数0LDX0001MPS2ANDX0013OUTY0014MR

4、D5ANDX0026OUTY0027MPP8ANIX0039OUTY003（1）画梯形图时，应将串联触点较多的电路放在梯形图的上方。项目实施【任务一】：学习相关知识活动3：学习梯形图编程技巧（2）画梯形图时，应将并联触点较多的电路放在梯形图最左边。（3）在多重输出电路时，从分支点到线圈之间无触点的线圈应放在上方。项目实施【任务一】：学习相关知识活动3：学习梯形图编程技巧（4）对于较复杂的层级控制电路，采用ANB、ORB实现困难，可以重复使用一些触点，使梯形图路基关系变得清楚。。项目实施【任务一】：学

5、习相关知识活动3：学习梯形图编程技巧项目实施【任务二】：进行I/O分配输入输出设备名称输入端子编号设备名称输出端子编号正转启动按钮SB1X001交流接触器KM1Y000反转启动按钮SB2X002交流接触器KM2Y001停止按钮SB3X003热继电器FRX004项目实施【任务三】：画出外部接线图，并进行接线活动1：画出外部接线图活动2：学生根据外部接线图，完成接线。【要求】：顺时针圈接线鼻子，不能有毛刺，一个接线柱最多压两根线，露铜不能太长。项目实施【任务四】：编写梯形图程序，写出指令表活动1：程序设

6、计项目实施【任务四】：编写梯形图程序，写出指令表活动2：写出指令表活动3：程序分析步序操作码操作数步序操作码操作数0LDX0018ORY0011ORY0009ANIX0032ANIX00310ANIX0013ANIX00211ANIY0004ANIY00112ANIX0045ANIX00413OUTY0016OUTY00014END7LDX002项目实施【任务五】：输入程序活动1：启动编程软件GXDeveloper活动2：创建新工程活动3：梯形图程序输入活动4：梯形图程序的转换活动5：工程保存活动6

7、：程序写入项目实施【任务六】：调试运行程序并达到控制要求活动1：检查外部电路连接，准确无误后通电，进行程序调试；活动2：根据控制要求调试运行程序；项目扩展小车运行控制要求如下：小车在原位（左端）时，按下启动按钮开始右行；到右端后碰行程开关SQ2后立即返回（左行）；到左端后碰行程开关SQ1后再自动返回（右行）；按下停止按钮后，小车返回到原位后停止。要求：（1）进行I/O分配；（2）画出外部接线图；（3）编写PLC梯形图程序，并写出指令表。