汽车的制动性相关知识.ppt

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1、第四章汽车的制动性汽车的制动性是指汽车按给定方向连续强制减速以至停车的能力。高速条件动力性制动性§1制动性的评价指标汽车的制动性由三方面的评价指标：1）制动效能：指汽车强制减速的能力。四种参数:制动距离、制动减速度、制动力、制动时间。2）制动效能的恒定性：制动器的抗热衰退和水衰退的能力。3）制动时的方向稳定性：制动时按给定轨迹减速行驶的能力。（制动跑偏、制动侧滑）§2制动时车轮的受力制动——外力空气阻力地面作用力——地面制动力其他力忽略§2制动时车轮的受力一、地面制动力在一定条件下：Tμ↑，Fxb↑地面制动力取①制动器内

2、决于两个摩擦②轮胎与路面间§2制动时车轮的受力二、制动器制动力在轮胎周缘为了克服制动器摩擦力力矩所需要的力，称为制动器制动力。用来表达制动器的制动力矩。§2制动时车轮的受力制动器制动力取决于制动力矩Tμ，Tμ取决于结构制动器参数：形式、尺寸、摩擦因素、车轮半径、踏板制动力。§2制动时车轮的受力三、地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系车轮的运动状态：滚动滑动管路压力（Pa是车轮刚好抱死时的压力）：P

3、力§2制动时车轮的受力结论：1）地面制动力首先取决于制动器制动力。但又受地面附着条件限制。2）只有足够的制动器制动力，同时地面又能提供高的附着力时，才能获得足够的地面制动力。3）对制动器设计来说，只需要摩擦力矩达到地面制动力等于路面附着力即可。§2制动时车轮的受力四、硬路面上的附着系数1、制动过程中车轮运动的三种状态：前面假设在制动过程中车轮只有滚动和抱死两种状态，事实是渐变的。印迹包括三段：纯滚动边滚边滑、纯滑动§2制动时车轮的受力三阶段的特点：纯滚动uw=rωw边滚边滑uw>rωwuw>＞rωw纯滑动uw=0§2制动

4、时车轮的受力纯滚动uw=rωw边滚边滑uw>rωwuw>＞rωw纯滑动uw=02、滑动率上述滚动成分越来越少，滑动成分越来越多，用滑动率表示，定义式为：§2制动时车轮的受力滑动率的理解：纯滚动时：uw=ua=rωwS=0纯滑动时：uw=0S=100%边滚边滑时：uw>rωw0

5、受力§2制动时车轮的受力4、侧向力系数侧向力系数φℓ:侧向力极限值与垂直载荷之比。侧向力包括：侧向风离心力侧向力§2制动时车轮的受力§2制动时车轮的受力※较低滑动率时（S=15%），可以获得较大的制动力系数与较高的侧向力系数。ABS系统附着系数的数值主要决定于：道路的材料路面的状况轮胎结构等因素胎面花纹、材料汽车运动的速度§2制动时车轮的受力胎面、路面对附着系数的影响§2制动时车轮的受力※滑水现象在某一车速下，在胎面下的动水压力的升力等于垂直载荷时，轮胎将完全漂浮在水膜上面而与路面毫无接触，B区、C区不复存在。这就是滑水

6、现象。第三节汽车制动效能及其恒定性一、制动效能是指汽车迅速降低车速直至停车的能力。评价指标：制动距制动减速度制动力制动时间1、制动过程分析第三节汽车制动效能及其恒定性a：危险信号τ1'：意识时间τ1''：移脚时间τ1=τ1‘+τ1’‘驾驶员反应时间τ2'：间隙消除时间τ2''：制动器制动力增长时间τ2=τ2'+τ2''：制动器反应时间τ3：持续制动时间τ4：制动消除时间第三节汽车制动效能及其恒定性制动全过程包括四个阶段：驾驶员反应时间制动器起作用的时间相应制动距离持续制动放松制动器※制动距离：从驾驶员开始操纵制动控制装置

7、（制动踏板）到停车为止所驶过的距离。第三节汽车制动效能及其恒定性2、制动距离定义：在某一车速时，从驾驶员开始操纵制动控制装置（制动踏板）到停车为止所驶过的距离。制动距离S=S2'+S2''+S31）在τ2‘时间段内行驶距离S2'2）在τ2''时间段内所驶过距离S2''3）在τ3时间段内所驶过距离S3第三节汽车制动效能及其恒定性1）在τ2'时间内行驶距离S2'S2'=u0τ2'u0——制动初速度m/sτ——制动时间sS——制动距离m第三节汽车制动效能及其恒定性2）在τ2''时间段内所驶过距离S2''（作匀变减速）第三节汽车

8、制动效能及其恒定性第三节汽车制动效能及其恒定性第三节汽车制动效能及其恒定性3）在τ3时间段内所驶过距离S3第三节汽车制动效能及其恒定性u0-m/sua0-km/h4）制动距离S=S2'+S2''+S3第三节汽车制动效能及其恒定性影响制动距离的因素：1）制动初速度ua0越大，S越大2）制动最大减速度jmax越大，S小。