基于卡尔曼滤波的运动目标检测与跟踪技术研究.pdf

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1、分类吁：业塑!-DC：62l3样级：可公)f：编号：基于卡尔曼滤波的运动目标检测与跟踪技术研究MovingTargetDetectionandTrackingTechnologyBasedonKalmanFihel’学他投r竹何及代码：区盘堡工厶里!lQl竖)学利0业私称搜代¨：监趔丝坐‘j[1型些苤置业lI丝!iiJ}究疗‰垃趔盘堕盟丝韭熊!!盐盛指廿敦

2、Jllj：查女!盘熬攫论文，廷ll：II,f川：型山!!!二Z!1111『m占学化级刖：熊上研究生：生些堂长春理工大学硕士学位论文原创性声明本人部最声明：所呈交的硕士学位论文．《肇十卡尔曼滤波的运动fl标榆一州

3、1JFH踪技术研究》是本人在指导教师的指导下．独立进行研究I作所取得的成粜。j聋上-1，L2．经汁l羽引用的内容外．本论文不包含任何荩他个人或集体己经发表或撰1j过的f1，品成果。对本文的研究做出重蛭贡献的个人和集体．均已在文c”以叫确方』℃标叫。奉人完全意U{到水声啊的法律结粜山本人承担。作*姥躬：堡堑至丝翘殳{I至J

4、照长春理工大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者及指导敦师完全了解“长春理工大学硕h博L学位论文版权使用埘定”，㈨意长存耻工人学保翻并向·l一旧科学信息研究所、-⋯q优秀啡硕卜≯似论文全史数据库和CNKI系列数据库发其它⋯I客响关部门或机构送交

5、学他沦文的韭E¨什和电¨扳，允许论文被查阅和借阅。本人授权长存理工人学可以将本学似论文的‘!船或部分内容编入有关数掘库进行榆索，也ur聚用影印、缩剐或}I描等复制_F段侏仔和汀编学位论文。作#嚣#：通!!丝锄虢丕珐蛆年立jj立刭I趔t年互j]辱¨摘要运动fl标的检测与跟踪技术n，园K生活中宵着广泛的应川．如视频监控、医疗渗断以及军事J一的导弹制导、雷达探测锋。本文针对静忐背景卜的视频图像序刊，Jr胜了运动}{标榆测与跟踪技术的研究．K-一}】应心摹于高惭混合模型的背景差分法实现丁运动日杯的榆测-并分别应用Kalman滤波和CamShifl算法实现对运动日枷．的跟踪

6、。Kalman滤波是通过提取}

7、柏、的质心特征实现跟踪，n'liCamShifi捧法则是螭r¨枷、麒色特征的种方法，针埘曲算法各自的特点，本文实现了种CamShift算法结f}KaIman滤波的运动Ij杯*H踪方法，』}J束战誊仔在颤色f一扰时的FH踪效粜。罐后逍过实验验证了政算法的有效性。关键词：目标检测目标跟踪Kalman滤波CamShifl算法ABSTRACTMovinglargeldetectionandtrackingIechnol093jswidenusedlnthenationallifesuchasvideosurvelIlance．medieal

8、diagnosisandmilitarymissileguidance．radardetectionetcMovingtargetdetectionandtrackinglechnologyisresearchedonthe、ideoimagesequencesofstaticbackgroundInthispaper．whichachievesmovingtargetdetectionappliedbackgroundstlblraclionmethodbasedonGaussianmixturemodelandtargettrackingappliedKa[m

9、anfilteringandCamshiflalgorithmKalmanfihering1susedtotrackbyextractingtheta呲etcentroidkature，camshiflalgorithmisamethodbasedoncolorkatureAnalgorithmlsproposedbasedonKalmanfiltercombinedwithcamshiftalgorithmforthedl忏crentcharacteristicofeachalgorithm“itcblsusedtolreprovetheenjclencouDt

10、eringcolorInterferenccIheeffectivenessofIhealgorithmisvalidatedthroughexperimentfinallyKeywords：targetdetectiontargettrackingkalmanfiltercamshiflalgnrithnl摘要ABSTRACTH录第一章绪论⋯目录11课题研究的背景与意义⋯⋯12操题的研究脱状和研究方法212llq内外研究现状2】22日前}二耍的研究方法⋯313本文的研究内容及站构安}忆6第二章目标检测技术⋯⋯721常用目标检测方法72I1光流法⋯72l2桢M苁分

11、法7213