fll工程挑战赛技术答辩材料.doc

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1、FLL工程挑战赛技术答辩材料甘肃省兰州市五十一中学代表队首先，我们根据今年的许多任务设计了合理的机器人结构并将以下几个特点做以总结：•后轮采用并排双大轮结构，在保证速度的前提下，使机器人更稳定。前轮采用并排单轮结构，并且去掉了轮胎皮圈，减少摩擦力，方便机器人转弯。三.根据今年任务的变更，将机器人的结构进行改造，使机器人更加结实更耐撞击，使基础隔震测试任务和疏散标志任务成功率大大提升。四.在机器人右侧使用可拆卸导轮，对可能出现的误差进行修正。五.将NXT主机架高，使上场队员在比赛过程中更容易调试程序。六.使机器人前后保持水平，更好的利用主

2、体完成矫正工作。七.机器人正面和侧面使用平面结构，以减少任务中的误差，增加成功率。八.将A马达放置于机器人顶部的左侧方便队员跟换辅助。九.辅助零件1.大拐用双轴结构设计，增加机械臂的稳定性。作用于捞猫和狗。采用拐的设计，可以增大任务的成功率。2•挑芝杆末端采用向上倾斜结构，增加挑芝成功率。3.导轮用小导轮与模块化相结合的理念，在比赛中多次采用物理矫正的方法，方便编程员编程。并且可以提高机器人的场地适应性。4.机械臂采用直角多拐的理念设计，增强机械臂的强度。可以更好的执行比赛任务。5.升级版送车工具采用半开放半闭合式设计，用于运送车辆完成

3、任务。6.百宝箱用于在最后一次任务中，将所有物品送至红色区域内。7.加长版机械臂用于打捞家庭成员。8.长杆用于释放飞机与取水。9.放海啸小工具通过曲面结构设计，在平面运动过程中就可以释放海啸。