FANUC伺服系统维修技术经验归纳总结及FANUC伺服电机维修方.doc

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1、FANUC伺服系统维修技术经验总结及FANUC伺服电机维修方法22．数字式交流伺服驱动单元的故障检测与维修(1)驱动器上的状态指示灯报警FANUCS系列数字式交流伺服驱动器，设有11个状态及报警指示灯，指示灯的状态以及含义见表5-8。以上状态指示灯中，HC、HV、OVC、TG、DC、LV的含义与模拟式交流速度控制单元相同，主回路结构与原理亦与模拟式速度控制单元相同，不再赘述。表5-8中，OH、OFAL、FBL为S系列伺服增添的报警指示灯，其含义如下。表5-8FANUCS系列驱动器状态指示灯一览表代号   含  义  备注代号      含  义备注PRDY位置控制准备好  绿色DC直流

2、母线过电压报警红色VRDY速度控制单元准备好  绿色LV驱动器欠电压报警红色HC驱动器过电流报警  红色OH速度控制单元过热HV驱动器过电压报警  红色OFAL数字伺服存储器溢出OVC驱动器过载报警  红色FBAL脉冲编码器连接出错TG电动机转速太高  红色1)OH报警。OH为速度控制单元过热报警，发生这个报警的可能原因有：①印制电路板上S1设定不正确。②伺服单元过热。散热片上热动开关动作，在驱动器无硬件损坏或不良时，可通过改变切削条件或负载，排除报警。③再生放电单元过热。可能是Q1不良，当驱动器无硬件不良时，可通过改变加减速频率，减轻负荷，排除报警。④电源变压器过热。当变压器及温度检

3、测开关正常时，可通过改变切削条件，减轻负荷，排除报警，或更换变压器。⑤电柜散热器的过热开关动作，原因是电柜过热。若在室温下开关仍动作，则需要更换温度检测开关。2)OFAL报警。数字伺服参数设定错误，这时需改变数字伺服的有关参数的设定。对于FANUC0系统，相关参数是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；对于10/11/12/15系统，相关参数为1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。3)FBAL报警。FBAL是脉冲编码器连接出错报警，出现报警的原因通常有以下几种：①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。②

4、外部位置检测器信号出错。③速度控制单元的检测回路不良。④电动机与机械间的间隙太大。(2)伺服驱动器上的7段数码管报警FANUCC系列、α/αi系列数字式交流伺服驱动器通常无状态指示灯显示，驱动器的报警是通过驱动器上的7段数码管进行显示的。根据7段数码管的不同状态显示，可以指示驱动器报警的原因。FANUCC系列、电源与驱动器一体化结构型式(SVU型)的α/αi系列交流伺服驱动器的数码管状态以及含义见表5-9。表5-9FANUCC/α/αi系列(SVU型)7段数码管状态一览表数码管显示含   义备   注   －速度控制单元未准备好开机时显示   0速度控制单元准备好   1速度控制单元过

5、电压报警同HV报警   2速度控制单元欠电压报警同LV报警   3直流母线欠电压报警主回路断路器跳闸   4再生制动回路报警瞬间放电能量超过，或再生制动单元不良或不合适5直流母线过电压报警平均放电能量超过，或伺服变压器过热、过热检测元器件损坏   6动力制动回路报警动力制动继电器触点短路   8L轴电动机过电流第一轴速度控制单元用   9M轴电动机过电流第二轴速度控制单元用   bL/M轴电动机过电流   8．L轴的IPM模块过热、过流、控制电压低第一轴速度控制单元用   9．M轴的IPM模块过热、过流、控制电压低第二轴速度控制单元用   b．L/M轴的IPM模块过热、过流、控制电压低

6、采用公用电源模块结构型式(SVM型)的FANUCα/αi系列数字式交流伺服驱动器，数码管状态以及含义见表5-10；有关电源模块的状态显示及故障诊断详见本书第7章第7.2.4表5-10FANUCα/αi系列(SVM型)7段数码管状态一览表数码管显示含   义备   注速度控制单元未准备好   0速度控制单元准备好   1风机单元报警   2速度控制单元+5V欠电压报警   5直流母线欠电压报警主回路断路器跳闸   81轴电动机过电流一轴或二、三轴单元的第一轴   9M轴电动机过电流二、三轴单元的第二轴   AN轴电动机过电流二、三轴单元的第三轴   bL/M轴电动机同时过电流   CM/

7、N轴电动机同时过电流   dL/N轴电动机同时过电流   EL/M/N轴电动机同时过电流   8．L轴的IPM模块过热、过流、控制电压低一轴或二、三轴单元的第一轴   9．M轴的IPM模块过热、过流、控制电压低二、三轴单元的第二轴   A．N轴的IPM模块过热、过流、控制电压低二、三轴单元的第三轴   b．L/M轴的IPM模块同时过热、过流、控制电压低   C．M/N轴的IPM模块同时过热、过流、控制电压低   d．L/N轴的IPM模块同时过热