ecu下线检测系统设计和实现

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1、ECU下线检测系统设计和实现　　【摘要】本文介绍了一种汽车电子控制单元（ElectronicControlUnit，以下简称ECU）生产下线的自动化检测系统，该系统可以快速、准确、安全地检测ECU硬件，并对检测数据进行管理，可通过网络对检测结果进行查询与统计，实现产品的可追溯性。实际应用表明，该系统可满足ECU生产下线检测需求，是汽车电控系统生产企业的有力工具。【关键词】ECU下线检测LabWindows【Abstract】AnAutomotiveTestSystemusedforECUTestattheendofproductionl

2、ineisintroducedinthepaper.TheECUhardwarecanbetestedquickly，accuratelyandsafelybythesystem.Thetestdataismanagedfinelyandcanbeinquiredfromnetwork.ThepracticalapplicationindicatesthatthesystemcanmeetthedemandofECUEOLtestandisapowerfultoolfortheECUmanufacturer.【Keywords】ECUE

3、OLHardwareTest1引言6ECU是控制发动机运转的核心部件，通过采集和处理各种传感器信息，获取汽车实时运行状况，通过各种复杂算法，控制执行器动作，实现对汽车发动机的高效控制。ECU信号和负载纷繁芜杂，要保证ECU其正常工作，出厂前需要进行详细、周密的检测。ECU下线检测系统（End-of-lineTestingSystem，以下简称ETS）即是为保证下线ECU测试的快速、可靠、可追溯以及兼容而设计开发。2ETS系统组成及工作原理2.1系统组成ETS由硬件系统、服务器和调度系统组成。图1为系统网络拓扑图，整个系统联网工作。硬件系

4、统负责信号和负载模拟，并与计算机和ECU进行数据交换；调度系统根据测试配置标准文件，调度硬件系统和ECU协调工作，并将数据存入服务器的测试记录数据库；服务器用于测试标准的配置和测试记录保存；用户可通过网络检测产品测试记录。2.2工作原理ETS采用特征值比对法检测，将测试结果与预先设定的一系列特征值进行比较，从而判断ECU是否合格。以ECU喷射电路检测为例，图2为某喷油器电流驱动波形，根据波形特征设定4个特征值及范围，用于检测的依据。如图3，采集ECU驱动喷油器电磁阀的电流，分别对喷射波形的斜率、一阶维持电流、二阶维持电流和脉宽进行采集，

5、并采用软件进行特征值比对，确定电流波形是否符合要求，判断ECU的喷油驱动电路是否合格。63系统设计3.1ETS硬件如图4所示，ETS系统硬件由信号模块、负载模块和转换模块构成，模块之间采用CAN总线通讯。信号模块采用总线式结构，母版前面插入信号发生和信号采集板卡，用于传感器、开关等信号模拟以及ECU的输出信号采集；后面为外部接口板卡。所有板卡由电源统一供电，并受主控板控制。采用此种结构，可以有效减少线束连接，提高系统集成度和可靠性。负载模块同样采用总线式结构，并根据负载特性，将模拟负载分为不同区域，以便于硬件设计，各区域之间通过CAN总

6、线进行通讯。转接模块通过线束将ECU和转接卡连接，检测不同ECU只需替换相应的转接卡即可。转接模块减少了线束制作难度，并大大提高了连接的可靠性。ETS硬件整体如图5所示。3.2ETS软件系统设计ETS软件系统内含有4个子系统，测试端、服务器端、标准管理端和网页查询端。3.2.1测试端6测试端系统结构图6所示，主要包括模块配置管理、测试用户管理、检测系统和检测结果管理。测试端用于ECU批量生产时的硬件全功能检测，测试时，先从服务器导入检测标准，然后进行测试，多个模块可同时测试，每个模块的通道可多次重复测量，大大提高了ECU测试的可靠性。检

7、测结束后，结果的详细数据自动上传到服务器端，存入本地数据库的同时，也存入服务器端的数据库。3.2.2服务器端服务器端通过互联网连接测试端、标准管理端，按接收到的命令工作，是整个系统的存储中心，使用数据库存储各项数据，保证了数据的安全性、唯一性和可追溯性。该数据库主要包含：标准管理端和网页查询端的用户数据、检测标准数据、检测结果数据。另外，服务器端的程序还会定时备份整理上述数据，使得对检测结果的查询更具效率。3.2.3标准管理端标准管理端用于检测标准的制定和修订。可以设定相应的用户权限，以保证检测标准的可靠性和安全性。标准制定或修订界面采

8、用所见即所得的方式进行编辑，以避免误操作。ETS兼容多款型号ECU测试，每款ECU都有一个检测标准。这一设计最大限度的保证了ECU质量的一致性，同时又能在一个系统里完成不同型号ECU的检测，解决了原先一台设