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时间:2020-03-18
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1、EmbeddedCoder——为嵌入式系统生成优化的C/C++代码 Embeddedcoder可为嵌入式处理器、目标上的快速原型及产品中使用的微处理器生成可读的、集成的、高效的C/C++代码。Embeddedcoder扩展了Matlabcoder和Simulinkcoder配置选项和优化设置,来更好的控制生成代码的函数、文件和数据。这些优化设置提高了代码的执行效率,并能够集成产品应用时的外部代码、数据类型及标定参数。还可以将第三方开发环境集成到为嵌入式系统生成可执行文件的build过程中。 Embeddedcoder本身提供对AUTOSAR和AS
2、AP2软件标准的支持。同时也提供可追溯性报告、代码接口文件和自动化的软件测试来支持DO-178B,IEC61508和ISO26262的软件开发。特点:· 扩展了Matlabcoder和Simulinkcoder的优化和代码生成配置选项。Ø· 具有使用Simulink数据字典进行存储类型、数据类型和别名定义的能力。Ø· 针对具体目标平台的代码优化。Ø· 无论有无RTOS的多速率、多任务和多核的代码执行。Ø· 代码验证,包含SIL/PIL测试,自定义注释,具有模型和需求到代码双向追踪的代码报告。Ø· 集成TexasInstrumentsCodeComposerStud
3、io™,AnalogØDevices™VisualDSP++®及其它的第三方嵌入式开发环境。· 对标准的支持,包含ASAP2,AUTOSAR,DO-178,IEC61508,ISO26262,ØandMISRAC。一个生成代码的定点模型和它的设置为SIL执行的仿真模型。EmbeddedCoder可进行产品级的嵌入式系统代码快速生成、归档和测试。强大的功能 ■ 配置目标平台 可使用MatlabCoder的工程用户界面及SimulinkModelExplore来设置EmbeddedCoder的代码生成的配置选项。也可以直接使用Matlab命令和脚本的形式对
4、每个选项进行设置。 从MatlabCoder的工程用户界面,可进行:· 为MATLAB文件和函数生成代码。l· 选择使用EmbeddedCoder特性。l· 为代码生成配置功臣设置选项。l· 创建、加载和重用多个工程。l 从SimulinkModelExplore,可进行:· 为Simulink模型和子系统生成代码。l· 选择一个EmbeddedCoder目标。l· 为代码生成进行目标配置。l· 创建、加载和重用多个配置集。l ■ 选择目标 EmbeddedCoder使用配置对象和系统目标文件将MATLAB代码和Simulink模型
5、转换为产品级的源代码和可执行文件。 对于一个MATLAB配置对象,需要说明如下的输出目标:· MEX文件l· C/C++静态库l· C/C++可执行文件l 对于Simulink系统目标文件,需要说明生成的代码即将运行在哪种实时环境中。 EmbeddedCoder包含多种配置的目标文件,也支持第三方和自定义目标。内置的目标包括:· EmbeddedReal-Time目标:为任意的产品级处理器生成具有定点和浮点数据的ANSI/ISOlC,C++代码,可进行高效的实时运行。· AUTOSAR目标:生成支持AUTOSAR软件组件的C代码和实时
6、运行接口。l· 共享库目标:生成可在主机目标平台上运行的静态库,如windows的动态链接库(.dll),UNIX共享目标文件(.so)。l· IDElLINK目标:生成支持第三方集成开发环境编译和下载的代码,如(CCS)。 ■ 定义嵌入式硬件特性 可从预定义的列表或者使用目标设置为MATLAB或者SIMULINK代码生成选择目标平台。可通过自定义环境来扩展这个预定义的列表。可通过SimulinkModelExplore为代码部署设置预定义列表或者设置生成的微处理器选项。EmbeddedCoder可为任意的微处理器或者DSP生成代码,包括8位,16位,
7、32位。 ■ 定义及控制自定义数据 EmbeddedCoder可以定义及控制生成代码中的数据格式。为了便于软件集成,可以通过MATLABCoder工程用户界面说明入口函数和全局数据的类型、长度及是否是复数。 对于MATLAB代码,EmbeddedCoder支持所有的MATLABCoder的数据定义,包括定点数据对象。 对于Simulink模型,EmbeddedCoder生成代码支持如下的数据说明及数据字典定义:· Simulinkdatalobject—提供预定义存储类型,包括constant,volatile,exportedgl
8、obal,
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