从matlab-simulink生成易读可重用代码

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1、从MatlabSimulink生成易读可重用代码by:吴少风MATLAB提供从MATLAB代码或simulink模型生成C/C++代码的功能。从MATLAB2011b版开始，MATLAB将代码生成Coder作为单独模块发布。MATLAB每年更新两次，经过不断完善，新版本的Coder功能更强大。用MATLAB生成C/C++代码具有MATLABCoder、SimulinkCoder、EmbeddedCoder三个功能模块，MATLABCoder从MATLAB代码生成代码，SimulinkCoder从Simulink模型生

2、成代码，EmbeddedCoder结合MATLABCoder和SimulinkCoder，生成嵌入式代码。利用代码生成功能，可以快速从模型生成可靠的代码，应用越来越广泛。要生成易于阅读、重用性好的代码，必须进行详细设置。文中内容以易读、可重用为目标，建立嵌入式代码生成的演示模型，了解Simulink代码生成相关工具，介绍详细设置步骤，最终生成容易阅读、可重用代码，供单处理器单任务实时嵌入式系统应用。文中的方法为严格控制生成代码的个人总结。以文档呈现，方便自己今后查看，也希望能为其他人提供一些方便。1.简单示例本部分搭

3、建一个简单的PI控制器模型，示范模型建立、设置、生成代码的详细步骤。1)新建嵌入式代码生成模型，MATLAB->simulink，New/EmbeddedCoder/CodeGenerationSystem。不选择一般simulink模板，可减少模型配置参数的设置。2)搭建如Error!Referencesourcenotfound.所示简易模型，保存文档，设置文件名。图1.一个简单示例模型3)点击工具栏图标，设置模型配置参数，应用并保存。对嵌入式应用，固定步长，离散，可调参数，ERT目标，C语言，设置基本固定，未设

4、置的地方保持默认。èsolveroptions:type--Fixedstep.solver--Discrete.èoptimization->signalsandparameters:lDefaultparameterbehavior--tunable.lPassreusablesubsystemoutputsas--输出较多选用structurereference.èhardwareimplementation:按实际设hardwareboard,device,devicedetails.ècodegenerat

5、ion:lSystemtargetfile--ert.tlc,Language--C,generatecodeonly.codegenerationobjectives.Øcomments:includecomments,默认全选，可按需要选择。Øsymbols:命名规则设置，按各自代码规范设置。Øinterface:设置整个模型生成代码的接口。²codeinterfacepackage，可选择可重用，PassrootlevelI/Oas，模型输入输出参数一般较多，一般选择结构体，structurereference

6、，模型数据、输入、输出通过各自独立结构体传入参数；partofmodeldatastructure，一个结构体传入参数。也可选择不可重用。²configuremodelfunctions，点击进入，设置模型具体的C原型。getdefaultconfiguration，可修改模型默认initialize/step函数名，及参数，各输入输出单独作为函数参数，这与结构体传参是矛盾的，不能同时设置。Øcodestyle:设置代码风格。²Parentheses括号，--Nominal(readability)，按可读性优化。²

7、Castingmode强制转换方式，Nominal.²Codeindentation代码缩进，size--4.ØCodeplacement:代码放置，可设置变量定义或声明在单独文件还是和源代码放一起，头文件包含是还是"head.h"。ØDatatypereplacement:数据类型替换。1)设置模型中每一个基本模块的属性。包括名称、值、数据类型、采样时间等。子模块或者引用模型等这类自定义模块，除了内部基本模块的属性外，还要设置各自的模块属性。模块中参数等值，必须按照设计配置；如果想使用可调参数，则将

8、参数设置为变量，再设置变量值。生成代码模型中的模块名设置，最好遵循目标语言的命名规则，因为生成代码中的一些名称可以从模块名继承。嵌入式应用大多无浮点单元，定点数据的设置在模块属性的代码生成栏。将图1中各模块可按如下方式设置：linport，点击模块下方名称，设置模块名，将其设置为In；双击模块进入模块属性设置，main栏设置编号，编号会体现在子