[精品]FlexRay技术综述.doc

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1、FlexRay技术综述FlexRay是一种用于汽车的高速可确定性的，具备故障容错的总线系统，它的基础源于戴姆勒•克莱斯勒公司（奔驰公司）的典型应用以及BMW公司（宝马公司）byteflignt通信系统开发的成功经验。Byteflight是旳IW公司专门为被动安全系统（气囊）而开发的，为了同时能够满足主动安全系统的需要，在Byteflight协议基础之上，被FlexRay协会进一步开发成了一个与确定性和故障容错有密切关系的，更可靠的高速汽车网络系统。今天，BMW,Daimler•Chrysler,Genera

2、lMotors,Ford,Volkswagen和一些半导体公司如Bosch,freescale,Philips等组成了FlexRay联盟。2006年应用FlexRay技术的汽车将进入市场。如今，大多数汽车屮的控制器件、传感器和执行器之间的数据交换，主要是通过CAN网络进行的。然而新的x-by-wire系统设计思想的出现，导致了车辆系统对信息传送速度尤其是故障容错与时间确定性的需求的不断增加。FlexRay通过在确定的时间槽屮传递信息，以及在两个通道上的故障容错和冗余信息的传送,满足了这些新增加的要求。传输介

3、质的访问FlexRay符合TDMA(TimeDivisionMultipleAccess)的原则，部件和信息都被分配了确定的时间槽，在这期间它们可以唯一的访问总线。时间槽是经固定的周期而重复的。信息在总线上的吋间是可以完全预测出來的，因而对总线的访问是确定性的。不过，通过为部件和信息分配吋间槽的方法来固定的分配总线带宽，其不利因素是导致总线的带宽没有被完全的利用。出于这个考虑，FlexRw把周期分成了静态段和动态段，确定的时间槽适用于位于信息开始的静态段。在动态段，时间槽是动态分配的。每种情况下都只有一小段

4、吋间是允许唯一的总线访问的(这段时间称为"mini-slots"),如果在mini-slot中出现了总线访问,时间槽就会按照需要的时间來扩展。因此总线带宽是动态可变的。Channel1Channel21A12B13C1

5、4B2

6、5

7、A3

8、6丙7

9、B3

10、811

11、B4]

12、1A223IC1I41DII&1A4

13、671D2191A41■►Channel1t►►■►Channel2tStaticSegmentDynamicSeg.CommunicationCyde图1：FlexRay的通信周期FlexRay的数据速率

14、FlexRay在物理上通过两条分开的总线通信，每-条的数据速率是10MBit/so这两条线主要是用丁冗余和故障容错的信息传输，但也可以传递不同的信息，后者的数据吞吐量是翻倍的。FlexRay也可以在2.5和5MBits/s低数据率下工作，并且为数据传输定义了主动星型、被动星型或是两者混合的总线拓扑结构。节点的同步为了实现功能的同步和通过两条信息间的短距离来优化带宽，该通信网络屮的分布组件都要有一个共同的吋基（全局吋间）。为了时钟同步，同步信息是在周期的静态段传输的。通过增添一个特殊的算法，部件的本地时钟被修

15、正为所有的本地吋钟都和全局吋钟同步。FlexRay网络节点的结构FlexRay的网络节点是由主处理器，FlexRay通信控制器，可选的总线监控器和总线驱动器组成的。主处理器提供和产生数据，并通过FlexRay控制器传送出去。总线驱动器连接着通信控制器和总线，或是连接总线监控器和总线。主处理器把FlexRay控制器分配的时间槽通知给总线监视器，然后总线监视器就允许FlexRay控制器在这些吋间槽屮来传输数据。数据可以在任何吋候被接收。Channel2图2：FlexRay的网络结构。FlexRay的本地化支持■

16、FlexRay通信系统协议标准Ver2.0,共224页■FlexRay技术的研究报告（BOL内部报告），共52页■正在进行基于FPGA的FlexRay的IP核的研究■提供功能强大的FlexRay分析与仿真工具（国际最高标准）■支持建立FlexRsy/CAN网络计算平台研发实验室对于所提供的技术支持，欢迎咨询小国单片机公共实验室（BOL）或北京英贝多嵌入式网络技术有限公司，并进行更深入的洽谈、讨论与合作。