自动控制实训指导书.doc

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1、自动控制实训指导书  自动控制综合实训指导书电气工程系xx.9I目录实训设备简介…………………………………………………………1实训项目一PLC基本操作…………………………………………………………26实训项目二十字路口交通信号灯控制……………………………………………31实训项目三彩灯控制实训…………………………………………………………34实训项目四PLC控制三相异步电动机的起停、正反转、Y-?降压启动.…………………………………………………………………………………37实训项目五皮带传输线控制………………………………………………………38实训项目六变频器的

2、安装及调试…………………………………………………41实训项目七变频器外部模拟量给定频率控制电动机转速………………………43实训项目八PLC控制变频器多段频率调速…...…………………………………44实训项目九变频器调速恒压供水系统……………………………………………451实验设备简介自动控制实训装置是根据目前电工技术、电子技术、运动控制技术等教学大纲和实训大纲的要求,广泛吸收同等院校相关实训教学经验,并结合我校实际情况而设计的服务于多专业的最新综合实训产品。  本实训平台可以满足工厂电气控制类基本实训、PLC控制基本实训、交流调速基本实训、直流电动机调速

3、控制基本实训、控制电机(步进电动机)基本功能实训及工业生产控制组态软件基本实训功能组成。  可完成单一功能、综合功能实训内容达40多项;功能搭配灵活多变适应创新要求;各自动化元器件配置与现代工业流行配置一致,整个实训平台为模拟工业环境,做到了元器件配置的真实性和开放性。  技术指标  一、实训平台总体技术指标1.输入电源三相四线(或三相五线)380V±10%50Hz;2.工作环境温度-10℃~+40℃,相对湿度85%,海拔<2000m;3.整机容量0.2kVA4.外形尺寸2000×900×500mm。  二、各分单元技术指标1.电气控制单元技术性能指标

4、  (1)控制电源AC220V±10%50Hz;  (2)工作电源三相四线(或三相五线)380V±10%50Hz。  2.PLC控制单元技术性能指标  (1)工作电源AC220V±10%50Hz;  (2)输入/输出点数输入24点,输出16点,可扩展;  (3)模拟量输入/输出点数输入4点,输出2点;  (4)晶体管输出点数8点;  (3)通信方式RS-232或RS-485。  3.交流调速控制单元技术性能指标  (1)工作电源三相四线(或三相五线)380V±10%50Hz;  (2)控制方式正弦波PWM控制;  (3)模拟输入0~±10V或4~20m

5、A;2  (4)外部电位器设定1~5kΩ;  (5)可调频率范围25~400Hz;  (6)输出功率≤7.5kW;  (7)调速控制范围1:1200,速度控制精度±0.02%。  4.直流调速控制单元技术性能指标  (1)工作电源AC220V±10%50Hz;  (2)最大电枢输出电流1.5A;  (3)调速方式调压调速;  (4)速度调整范围电机额定转速的(25~100±25)%;  (5)典型电动机功率0.125kW。  5.步进电动机控制单元技术性能指标  (1)步进电动机驱动器工作电源DC(15~36)V,输出相电流设定范围(0.5~2)A  

6、(2)驱动方式PWM;  (3)步进电动机步距角1.8°,步距角细分设定  2、  4、  8、  16、  32、64六档  (4)工作电流1.2A;  (5)输出力矩0.8N.m。  三、实训平台技术要求1.电气控制单元基本实训利用常规电气控制器件完成《电机及拖动》、《工厂电气控制》课程要求的电动机启动控制、正反转控制、点动控制、制动控制和机床电气控制等基本实训和与课程设计相结合的提高实训;2.PLC控制单元基本实训利用40点PLC和外围输入/输出资源完成《PLC技术》课程要求的基本实训;利用PLC模拟量控制功能实现数据采集、控制输出等提高实训;3

7、.交流调速单元基本实训利用变频器完成《电力拖动自动控制系统》(交流调速部分)课程要求的变频器参数设置、接线及基本功能应用的基本实训和带三相异步电动机负载的开/闭环高级功能的提高实训。  4.直流调速单元基本实训利用直流调速器完成《电力拖动自动控制系统》3(直流调速部分)课程要求的调速器参数设置、接线及基本功能应用的基本实训和带直流电动机负载的开/闭环高级功能的提高实训。  5.步进电动机单元基本实训利用两台步进电动机完成《控制电机》课程要求的单拍、多拍控制等基本实训和平面双坐标联合控制的提高实训。  6.组态控制单元基本实训利用6.51网络版组态王软件

8、完成《组态技术》课程的监控系统等基本实训和组态环境开发与仿真的提高实训。  实训平台面板组成及

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