派尔高D协议雅安.doc

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1、PD协议的控制指令。以下add代表云台的地址，SUM代表校验和，即第2至6位和的低8位。基本控制指令如13--29所示。7--12指令因配合不同的镜头，数值会有差异。1、水平角度控制指令FFadd004Bdat1dat2SUMadd为云台地址，dat1为预设角度高8位，dat2为预设角度底8位，SUM为第2至6位和的低8位。dat1<<8+dat2=角度*100例如设置地址1的云台到180度的位置的指令码为FF01004B4650E22、水平角度查询指令FFadd00510000SUMff0100510000523、垂直角度查询指令F

2、Fadd00530000SUMff0100530000544、垂直角度控制指令FFadd004Ddat1dat2SUMdat1为预设角度高8位，dat2为预设角度底8位，当角度为负时，dat1<<8+dat2=角度*100当角度为正时，dat1<<8+dat2=36000-角度*100例如设置地址1的云台到-20度的位置的指令码为FF01004D07D025设置地址1的云台到20度的位置的指令码为FF01004D84D0A25、水平回传的指令为FFadd0059dat1dat2SUM计算方法同水平设置指令6、垂直回传指令为FFadd0

3、05Bdat1dat2SUM计算方法同垂直设置指令7、变倍查询指令FFadd00550000SUM8、聚焦查询指令FFadd00850000SUM9、指定变倍控制指令FFadd004Fdat1dat2SUM10、指定聚焦控制指令FFadd007Fdat1dat2SUM11、变倍回传指令FFadd005Ddat1dat2SUM12、聚焦回传指令FFadd008Ddat1dat2SUM13.向左：FFadd0004dat100SUM，其中dat1的取值范围为01--3F，01等级速度最低，3F速度等级最高。如：FF010004010006

4、（等级1）14.向右：FFadd0002dat100SUM，其中dat1的取值范围为01--3F，01等级速度最低，3F速度等级最高。如：FF010002020005（等级2）15.向下：FFadd001000dat1SUM，其中dat1的取值范围为01--3F，01等级速度最低，3F速度等级最高。如：FF010010001E05（等级30）16.向上：FFadd000800dat1SUM，其中dat1的取值范围为01--3F，01等级速度最低，3F速度等级最高。如：FF01000800010A（等级1）17.停止：FF0100000

5、0000118.巡航：PD协议下，设置预制位后，预制位会自动添加到巡航线路中，每条线路最多添加10个预置点。启动巡航：FF01000700626A19.扫描：扫描需要先设置左边界，再设置右边界，之后启动扫描设置自动扫描左边界:FF010003005C60，设置自动扫描右边界:FF010003005D61，启动自动扫描:FF01000700636B20.辅助开关1（雨刷）辅助开关（雨刷打开）：FF01000900010B；辅助开关（雨刷关闭）：FF01000B00010D21.辅助开关2（灯光）辅助开关（灯光打开）：FF01000900

6、020C；辅助开关（灯光关闭）：FF01000B00020E22.辅助开关3辅助开关3开：FF01000900030D；辅助开关3关闭：FF01000B00030F23.辅助开关4辅助开关4开：FF01000900040E；辅助开关4关闭：FF01000B00041024.镜头倍数放大：FF010020000021；变倍停止：FF01000000000125.镜头倍数缩小：FF010040000041；变倍停止：FF01000000000126.聚焦远：FF010080000081；停止：FF01000000000127.聚焦近：FF

7、010100000002停止：FF01000000000128.设置预制位：FFadd000300dat1SUM；dat1取值由01--FF，如设置预置位001：FF010003000105FF00000300010429.召回预制位：FFadd000700dat1SUM；dat1取值由01--FF，如召回预置位255：FF01000700FF07