PELCO产品协议解析PELCO(派尔高)的监控器材在我国有很广泛的

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1、PELCO产品协议解析PELC0（派尔高）的监控器材在我国有很广泛的应用。PELCO有自己的传输控制协议，当它的产品配套使用时，可以互相兼容。但在某些情况下，由于工程的需要，要求用其它设备（比如电脑）来控制PELCO的矩阵或镜头，这就要求充分了解PELCO的传输协议。本文为你详细解析PELCO常用的两种协议:PELCO-D协议和PELCO-P协议。-PELCO-D协议PELCO-D协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。它的格式如下:Byte1Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7同步字地址码命令字1命令字2数据1数据2校验码所有的值都是用

2、的16进制表示。同步字通常都是$FFO地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址，可以在设备中设置。命令字1和命令字2设置如下：Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0命令字1Sence码为0为0自动/手动扫描摄像机打开/关闭光圈关闭光圈打开焦距拉近命令字2焦距拉远视角变宽视角变窄上下左右为0Sence码与Bit4和Bit3有关。在Bit4和Bit3为1的情况下，如果Sence码为1,则命令就是自动扫描和和摄像机打开；如果Sence码为0,则命令就是手动扫描和摄像机关闭。当然如果Bit4或Bit3为0的话那命令就无效了。数据1表示镜头左右

3、平移的速度，数值从$00（停止）到$3F（高速），另外还有一个值是$FF,表示最高速。数据2表示镜头上下移动的速度，数值从$00（停止）到$3F（最高速）o校验码是指Byte2到Byte6这5个数的和（若超过255则除以256然后取余数）。PELCO-P协议PELCO-P协议一般采用RS-485传输，波特率为4800,1位起始位和停止位，8位数据位，无校验。其格式如下：ByteValueFunction1$A0起始码2$00to$1F地址码3Databyte1数据位14Databyte2数据位25Databyte3数据位36Databyte4数据位47$AF停

4、止码8$00-$FF校验码起始码是固定值$人0。地址码是设备的逻辑地址，可由接收设备上的DTP开关来设定。数据位1到4的意义如下:Bitnumber76543210数据位10摄像机打开自动扫描摄像机打开/关闭光圈关闭光圈打开焦距拉近焦距拉远数据位20视角变宽视角变窄下上左右0数据位3平移速度$00（停止）到$3F（高速）以及$40（最高速）数据位4上下移动速度$00（停止）到$3F（最高速）停止码是I古I定值$AFo校验码是Byte2到Byte6这5个数的异或值（XOR）。地址码是从0编起的，所以地址码$00表示第一台设备。PELCO-D和PELCO-P协议另

5、有一些特殊命令，可对设备进行一些高级控制，但这些应用并不常见，限于篇幅，这里不多作介绍，若需要可从直接下载英文资料。正通公司扩展PELCO_P通信协议1、球机通信接口(E1A/RS-485)数据传输方式：异步半双工串行通讯通信波特率:9600Bps数据格式:StartBit:1Bit；DataBit:8BitParityBit：NoneStopBit:IBit信号极性:Mark二Logic“1”；Space二Logic"0”2、命令格式(一个数据包的代码长度为固定的8字节)控制器与摄像机的通信顺序：控制器一摄像机(8-Byte)WORD1STXAOHWORD2

6、RECIEVERADDRESSOOH〜1FHWORD3DATA(1)WORD4DATA(2)WORD5DATA(3)WORD6DATA(4)WORD7ETXAFHWORD8CheckSumCheck-Sum(校骑和)的计算方法:•将W0RD2到W0RD8的内容进行逻辑异或运算而得到3、命令注解球机的控制命令分为两大类，即PTZ命令和扩展命令。PTZ命令主要执行云台的“上”、“下”、“左”、“右”和镜头的“变倍”、“变焦”、“光圈”等控制；扩展命令则控制云台的预置、巡视等功能4、PTZ命令(PAN/TILI7ZOOM)WORD3(DATA1)BITOFOCUSF

7、ARBIT1FOCUSNEARBIT2IRIXOPENBIT3IRIXCLOSEBIT4CAMERAON/OFFBIT5AUTOSCANONBIT6CAMERAONBIT70WORD4(DATA2)BITOFORPAN/TITLBIT1PANRIGHTBIT2PANLEFTBIT3TITLUPBIT4TITLDOWNBIT5ZOOMTELEBIT6ZOOMWIDEBIT70WORD5(DATA3)PANSPEED(00〜3FH)WORD6(DATA4)TILTSPEED(OO〜3FH)PTZ命令控制说明：1.当控制云台水平、上下方向动作或“IRIS”、“FOC

8、US”、“ZOOM”吋需要使相应的控制