PELCO-D2-P协议

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1、[推荐]快球控制常用协议--PELCO协议（含D协议和P协议）协议,PELCO,字节,波特,快球D型控制协议1.云台和镜头控制命令数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S命令格式：字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7同步字节地址码指令码1指令码2数据码1数据码2校验码该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。同步字节始终为FFH；地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H-FFH；指令码的格式如下：BIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0

2、指令码1000AutoScan0IrisCloseIrisOpenFocusNear指令码2FocusFarZoomWideZoomTeleDownUpLeftRight0（1）指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；（2）指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BI

3、T1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。（3）数据码1控制水平方向速度00-3FH（4）数据码2控制垂直方向速度00-3FH（5）校验码=MOD[（字节2+字节3+字节4+字节5+字节6）/100H]2.设置预置点命令和调用预置点命令:“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。(1)1-32号预置点设置和调用命令：设置预置点命令字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7同步字节地址码0003H00预置点号校验码调用预置点命令字节1字节2字节3字节4字节

4、5字节6字节7同步字节地址码0007H00预置点号校验码(2)33-64号预置点的设置和调用命令设置预置点命令字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7同步字节地址码02HFFH预置点号01H校验码调用预置点命令字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7同步字节地址码02HFFH预置点号00H校验码例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：设置预置点：FF010003000F13调用预置点：FF010007000F　17在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：设置预置点：FF　01　02　FF

5、　07　01　0A调用预置点：FF　01　02　FF　07　00　093.开始和停止自动扫描：在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF　01　02　FF　1E　01　21(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF　01　02　FF

6、　1F　01　22(c)将自动扫描功能打开：FF　01　20　00　00　00　00　21(d)开始自动扫描：FF　01　00　07　00　63　6B(e)停止自动扫描：FF　01　00　07　00　60　684.调用辅助开关命令:(1)打开辅助开关命令字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7同步字节地址码0009H00辅助开关号校验码(2)关闭辅助开关命令字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7同步字节地址码000BH00辅助开关号校验码辅助开关号范围：01to08。5.打开/关闭自动光圈命令：(1)打开自动光圈命令字节1字节2字节3字节4字

7、节5字节6字节7同步字节地址码002DH0001H校验码(2)关闭自动光圈命令字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7同步字节地址码002DH0002H校验码6.打开/关闭背光补偿命令：(1)打开背光补偿命令字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7同步字节地址码0031H0001H校验码(2)关闭背光补偿命令字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7同步字节地址码0031H0002H校验码7.打开/关闭数字变倍命令：(1)打开数字变倍命令字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7同步字节地址码007FH0001H校验码(2)关闭数字变倍命令字节

8、1字节2字节3字节4字节5字节6字节7同步字节地址码007FH0000校验码8.自动/手动转换夜视功能命令：(1)自动转换