plc顺序控制 课件

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1、无锡立信职业教育中心校俞珍传项目六装料小车运行控制与调试——用顺序控制指令实现2009年5月一、复习引入：1、控制任务描述：A仓B仓起始位置A仓（原点）右行碰到右限位开关后，装料，延时7秒。左行碰到左限位开关后，卸料，延时5秒，停止。右限位开关左限位开关2、实验设备操作方法：3、用“起、保、停”语句实现的控制程序“起、保、停”语句编程存在的问题：1、随着程序复杂程度的增加，程序的可读性越来越差。2、控制程序中存在着较多的联锁、互锁关系，调试困难，今后的可维护性差。项目六装料小车运行控制与调试——用顺序控制指令实现二、讲授新课1、将控制任务描述起始位置A仓（原点）右行装料，延时7秒

2、。左行卸料，延时5秒，按下起动按钮I0.0碰到右限位开关I0.1延时7秒，时间到。碰到左限位开关后I0.2停止延时5秒，时间到。状态转移图起始步转换条件第一步驱动负载第一步第二步初始步2、将状态转移图顺序控制梯形图起始步转换条件第一步驱动负载置位S0.0起始步S0.0开始转移到第一步起始步S0.0结束第一步开始驱动负载转移到第二步第一步结束第二步开始驱动负载转移到第三步结束第二步开始第四步驱动负载转移到第一步3、顺序控制指令说明顺序控制定义：由于每步动作完成后才能进行下一步动作，这属于典型的顺序动作过程。这种在现场输入信号（转换条件）的作用下使执行机构按预测动作的控制称为顺序控制

3、。步：顺序控制最基本的设计思想是将系统的一个工作过程分为若干个前后顺序相连的阶段，每个阶段都称为步。例如：小车的右行、装料、左行、卸料转换条件：控制系统由当前步进入下一步的信号例如：启动按钮、右限位、左限位程序编写过程：任务描述状态转移图步进梯形图顺序控制指令结构1、装载顺序控制转换指令SCR即状态步的开始。2、顺序控制转换指令SCRT用于表示SCR段之间的转换。它有两层含义：一方面使当前激活的SCR程序段S位复位，以使SCR程序段停止工作；另一方面使下一个将要执行的SCR程序段的S位置位。3、顺序控制指令SCRE用于表示一个SCR段结束步的开始驱动负载转换条件转换到下一步0、S

4、寄存器的作用三、总结学生完成程序设，并下载调试1、顺序控制程序编程法的优点2、程序中存在的问题任务拓展（本节课任务完成的同学可先行考虑）：1、要求向右运行的三盏灯按从左到右的顺序相隔一秒钟点亮。向左运行的三盏灯按从右到左的顺序相隔一秒钟点亮。2、从最后一步转入到第一步的转化条件中加入一个单周期按钮A2，使小车的运行变成单周期。结束状态转移图步进梯形图程序置位S0.0起始步S0.0开始转移到第一步起始步S0.0结束第一步开始驱动负载转移到第二步第一步结束第二步开始驱动负载转移到第三步结束第二步开始第四步驱动负载转移到第一步顺序功能图法的优点1、清晰明了、统一性强2、前后逻辑干扰很小

5、，可靠性强该程序有哪些不足的地？启动按钮右行输入/输出地址分配图可靠性不强，容易产生误操作。有没有其他更好的方法？输入符号地址功能A3I0.0启动RXI0.1右限位LXI0.2左限位输出符号地址功能R1R2R3Q0.0右行S1Q0.1装料L1L2L3Q0.2左行S2Q0.3卸货顺序控制定义：由于每步动作完成后才能进行下一步动作，这属于典型的顺序动作过程。这种在现场输入信号（转换条件）的作用下使执行机构按预测动作的控制称为顺序控制。项目六装料小车运行控制与调试步：顺序控制最基本的设计思想是将系统的一个工作过程分为若干个前后顺序相连的阶段，每个阶段都称为步。例如：小车的右行、装料、左

6、行、卸料转换条件：控制系统由当前步进入下一步的信号例如：启动按钮、右限位、左限位程序编写过程：任务描述状态转移图步进梯形图——用顺序控制指令实现二、讲授新课顺序功能图控制程序