控制工程基础习题答案(2章).doc

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1、第二章6.某函数拉氏变换为F(s)=，应用终值定理求f(t)的终值，并通过对F(s)进行拉氏反变换,求出f(t),当t→∞时求出f(∞)的值,说明计算结果的正确性。解：1）应用终值定理求解：2）求F(s)的拉氏反变换：两种计算方法得到的结果相同。15．系统的方框图如图2-51所示。求：（1）以Xi(s)为输入，而分别以Xo(s)，Y(s)，Xb(s)，E(s)为输出的闭环传递函数。（2）以N(s)为输入，而分别以Xo(s)，Y(s)，Xb(s)，E(s)为输出的闭环传递函数。解：（1）a．以Xi(s)为输入，以Xo(s)为输出b．以Xi(s)为输入，以

2、Y(s)为输出G1(s)H(s)G2(s)Xi(s)Y(s)E(s)-Xb(s)G1(s)H(s)G2(s)Xi(s)Xb(s)E(s)-Xb(s)c.以Xi(s)为输入，以Xb(s)为输出d.以Xi(s)为输入，以E(s)为输出H(s)G2(s)Xi(s)E(s)Xb(s)-G1(s)-(2)a.以N(s)为输入，以Xo(s)为输出H(s)G2(s)N(s)Xo(s)Y(s)-G1(s)+-1b.以N(s)为输入，以Y(s)为输出G2(s)G1(s)H(s)N(s)Y(s)E(s)+-1c.以N(s)为输入，以Xb(s)为输出H(s)G2(s)N(s

3、)Xb(s)Y(s)-G1(s)+-1d.以N(s)为输入，以E(s)为输出H(s)G2(s)N(s)E(s)-G1(s)+-1图2-5216．试简化图2-52的方框图，并求出闭环传递函数。G2(s)Xi(s)Xo(s)-G1(s)+G3(s)G6(s)-G4(s)-G1(s)G5(s)-G8(s)G7(s)/G3(s)+解：