3、力转向(简称EPS,Electrical Power Steering)系统利用直流电动机提供转向动力,辅助驾驶员进行转向操作。电动助力转向系统根据其助力机构的不同可以分为电动液压式(简称EPHS)和电动机直接助力式两种。 2.2.1电动液压助力转向系统(简称EHPS,Electro Hydraulic Power Steering) 由于液压助力转向系统无法兼顾车辆低速时的转向轻便性和高速时的转向稳定性,因此在1983年日本Koyo公司推出了具备车速感应功能的电控液压助力转向系统。 电动液压助力转向系统的液压泵(齿轮