理力力学复习.pptx

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1、理论力学复习考试题型与分值比例1.概念题（选择题、填空题、判断题、作图题、简答题）2.计算题静力学30%运动学30%动力学40%一、考试题型二、分值比例要求掌握的主要内容一、静力学1．熟练确定约束反力的方位。熟练计算力在轴上的投影、力对点之矩、力对轴之矩。熟悉各种力系的平衡条件，并能灵活应用平衡条件分析平衡问题。熟悉各种力系的简化，特别是一般力系的简化；会求主矢、主矩；会确定力系简化的最后结果。掌握摩擦角、自锁概念；会求简单的考虑滑动摩擦时的平衡问题。*熟练求解物体系统的平衡问题。二、运动学1．熟悉点的运动学知识，熟练求解点的速度、加速度。熟练判断机构中作平动的刚体，会应用平动刚体

2、的性质求解问题。熟练判断机构中作定轴转动的刚体，会求解定轴转动刚体上任一点的速度与加速度。*会正确选择动点、动系，熟练确定三种速度、四种加速度（包括科氏加速度大小、方向的确定），熟练应用点的速度合成定理、加速度合成定理。*会判断机构中作平面运动的刚体，熟练确定速度瞬心，熟练求解平面图形的角速度与角加速度，熟练求解平面图形上任一点的速度与加速度。会判断机构中作瞬时平动的刚体，掌握瞬时平动的性质。三、动力学1．会写质点运动微分方程及初始条件。熟练计算动量、动量矩、动能。熟记均质细长杆、均质圆盘、均质圆环转动惯量的计算公式，会应用平行轴定理。熟练计算力的功，特别是重力的功、力偶的功；熟悉

3、工程中常见的理想约束类型。熟悉各种守恒定理成立的条件，熟练应用守恒定理定性分析、定量计算动力学问题。熟练求解突然解除约束问题。*熟练求解动力学普遍问题综合应用题。*熟悉虚位移、虚功概念及计算方法，熟练应用虚位移原理求解静力平衡问题。例1确定约束反力方位aaFABCF举例确定约束反力方位的方法1、根据二力平衡条件2、根据三力平衡汇交定理3、根据力偶只能与力偶平衡4、根据力系的平衡条件5、根据对称性例1确定约束反力方位aaFABCF图示平面机构处于平衡，已知q=F/a，M=2.5Fa，C处为光滑接触，尺寸如图，若各构件自重及各处摩擦不计。试求固定端A处的约束反力。期末考题例2物体系统平

4、衡问题要求1、正确画出研究对象的受力图2、根据所受力系，列必要的方程取几次研究对象，就应有几个受力图特别注意二力构件（或二力杆）的判断方程的依据要表示清楚若列投影方程，需标坐标轴对集中载荷、分布载荷、力偶均能正确处理图示平面机构处于平衡，已知q=F/a，M=2.5Fa，C处为光滑接触，尺寸如图，若各构件自重及各处摩擦不计。试求固定端A处的约束反力。例3.点的合成运动如图所示直角弯杆OAB绕水平轴O以匀角速度转动，带动CD杆在铅垂方向运动。O、C、D三点位于同一铅垂线上，已知，试求图示瞬时CD杆的速度和加速度。要求1、正确选取动点、动系、定系2、正确画出速度平行四边形（或速度矢量图）

5、注意求解运动量时，既要求大小，还应求出方向（或转向）3、正确写出加速度矢量式，正确画出加速度矢量图，正确投影例3.点的合成运动如图所示直角弯杆OAB绕水平轴O以匀角速度转动，带动CD杆在铅垂方向运动。O、C、D三点位于同一铅垂线上，已知，试求图示瞬时CD杆的速度和加速度。例4.刚体平面运动如图所示，半径为R的圆盘C在水平固定直线轨道上向左作纯滚动。长度为4R的AB杆的A端与圆轮边缘的A点铰接，B端与水平滑动的滑块B铰接。若圆盘中心C的以速度匀速运动。图示瞬时AB杆垂直于CA。试求图示瞬时AB杆的角速度、角加速度和滑块B的速度与加速度。已知物块A、B的质量均为m，两均质圆轮C、D的质

6、量为2m，半径均为R，无重悬臂梁CK长为3R；求(1)物块A的加速度；(2)HE段绳的拉力；(3)固定端K的约束反力。CDKHAEB例5.动力学普遍定理综合应用图示机构中，已知OA=AB=l，如不计各构件的重量和摩擦，求在图示位置平衡时主动力与大小之间的关系。例6.虚位移原理