中心回转抓岩机如何操作.doc

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1、HZ系列中心回转抓岩机可百度搜索“左祥真”，咨询更多问题及价格。中心回转抓岩机中心回转抓岩机是一种大斗容抓岩机，它直接固定在凿井吊盘上，以压风作为动力，该设备具有使用范围广、适应性强、设备利用率高、动力单一、结构紧凑、占用井筒面积不大，便于井筒布置、安全可靠、操作灵活、维护方便等优点，目前在煤炭矿山得到了普遍的使用。该机由抓斗、提升机构、回转机构、变幅机构、支撑系统和机架等部件组成，见图6-9。1.抓斗可百度搜索“左祥真”，咨询更多问题及价格。由抓片、拉杆、耳盘、气缸和配气阀等部件组成。抓片的一端与活塞杆下端铰接，腰部孔通过拉杆与耳盘铰接。司机控制气缸顶端的配气阀，使活塞上下往复运动，致使活

2、塞杆下端牵动八块抓片张合抓取岩石。图6-7长绳悬吊抓岩机的增力矩抓斗图6-8长绳悬吊抓岩机的布置1－提吊板；2－钢丝绳；3－钟形梁；4－活塞杆；5－活塞；6－气缸；7－竖筋板；8－连杆；9－抓片；10－耳盘；11－支腿；12－环形梁；13－配气阀1－悬吊天轮；2－地面悬吊专用绞车；3－悬吊钢丝绳；4－钢丝绳限位滑架；5－吊盘；6－供风管路；7－抓斗；8－抓岩机控制电缆；9－升降操纵开关；10－抓斗控制阀门2.提升机构由气动机、减速器、卷筒、制动器和绳轮机构组成。悬吊抓斗的钢丝绳一端固定在臂杆上，另一端经动滑轮引入臂杆两端的定滑轮，并通过机架导向轮缠至卷筒。司机控制气阀，气动机带动卷筒正转或反

3、转以升降抓斗。制动器与气动机同步动作，当气动机经操纵阀引入压气时，同时接通制动阀气缸松开制动带，卷筒开始转动。反之，当气动机停止工作时，制动带借弹簧张力张紧而制动。除绳轮机构外，整个提升机构安装在回转盘以上的机架上，并设有防水保护罩。3.回转机构由气动机、蜗轮蜗杆减速器、万向接头、小齿轮、回转座（内装与小齿轮相啮合的内齿圈）组成。当气动机径操纵阀给气转动时，驱动减速器，通过万向接头带动小齿轮，使其在大齿圈内既自转又公转，以实现整机作360°回转，可使抓斗在工作面任意角度工作。回转座底盘固定在吊盘的钢梁上，回转座防水罩顶端设有回转接头，保证抓岩机回转时不间断地供应压气。4.变幅机构由大气缸、增

4、压油缸、两个推力油缸和臂杆组成。大气缸和增压油缸通过一根共用的活塞杆联成一体，活塞杆两端分别装有配气阀和控油阀，由于活塞杆两端的活塞面积大小不同，使增压油缸内的油压增至6.4MPa。增压油缸通过控制阀向铰接在机架与臂杆之间的两个推力油缸供油，推动活塞向上顶起臂杆变幅。打开配气阀，增压油缸内液压随之递减，油液自推力油缸返回增压油缸，臂杆靠自重下降收拢臂杆。5.固定装置由液压千斤顶、手动螺旋千斤顶和液压泵站组成。此装置用以固定吊盘，保证机器运转时盘体不致晃动。使用时，先用螺旋千斤顶调整吊盘中心，然后用液压千斤顶撑紧井帮。螺旋与液压千斤顶要对称布置。6.机架机架为焊接箱形结构，下部设司机室。司机室

5、的四根立柱为空腔管柱，兼作压气管路，室内装有操纵阀和气压表，用于控制整机运转。可百度搜索“左祥真”，咨询更多问题及价格。图6-9中心回转抓岩机1－抓斗；2－机架；3－臂杆；4－变幅油缸；5－回转结构；6－提升绞车；7－回转动力机；8－变幅气缸；9－增压油缸；10－操作阀和司机室抓岩机的布置要与吊桶协调，保证工作面不出现抓岩死角。一套单钩提升时，吊桶中心和抓岩机中心各置于井筒中心对应的两侧；采用两套单钩提升时，两个吊桶应分别置于抓岩机中心两侧；采用一套双钩提升，一套单钩提升时，3个吊桶亦应分别置于抓岩机中心两侧。为防止吊盘偏重，抓岩机应尽量靠井筒中心布置，但需预留出激光通过孔。抓岩机中心通常偏

6、离井筒中心650～700mm，而HZ-10型抓岩机通常为900mm。为了安全，地面可增设凿井绞车，以便对抓岩机进行辅助悬吊，通常可与伞钻合用一台悬吊绞车。抓岩机主机安装时，应先将吊盘下放到离工作面一定距离，即HZ-4型、HZ-6型距工作面为4～5m处，HZ-10型为7～8m处，然后主机下放到工作面，慢慢将主机直立起来，使回转支承座对准下层吊盘的两根横梁上。对准安装位置后用L型或U型螺桂固定，使主机与吊盘钢梁连成一体。抓岩机提升机构安装时，应先将提升气动绞车下放到吊盘上，然后将其装在回转机架的左右梁上，找正位置，紧固螺栓。抓岩机抓斗安装时，应将抓斗下放到工作面，但要注意将连接盘与气缸捆住，以防

7、下放过程中活塞杆下落，抓片自动张开。抓岩机支撑系统安装与固定时，应先将支撑系统下放到下层盘上．其安装与固定和环形轨道式抓岩机基本相同。可百度搜索“左祥真”，咨询更多问题及价格。下面有彩图，看的更直观！可百度搜索“左祥真”，咨询更多问题及价格。