潜艇与智能无人水下航行器协同系统控制体系及决策研究.pdf

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1、第38卷第2期兵工学报Vol．38No．22017年2月ACTAAＲMAMENTAＲIIFeb．2017潜艇与智能无人水下航行器协同系统控制体系及决策研究1，21，21，2王圣洁，康凤举，韩翃(1.西北工业大学航海学院，陕西西安710072;2.西北工业大学水下信息与控制国家重点实验室，陕西西安710072)摘要:无人作战是未来战争发展的必然趋势，然而，当下无人水下航行器(UUV)的智能水平有限，造成UUV编队在水下网络中心战(UWNCW)中的应用具有局限性。针对以上问题，将人的智能引入智能UUV编队，形成一种潜艇与智能UUV结合的协同系统，分析了系统的优点及复

2、杂性，并对系统的控制体系结构及决策问题等关键技术进行了研究。对系统在突发威胁情况下的航迹规划过程进行了仿真，仿真结果表明潜艇与智能UUV协同系统能够有效地实现避障并能躲避突发威胁，提升了整个系统的应急能力。关键词:兵器科学与技术;潜艇;智能无人水下航行器;协同;决策中图分类号:N945.13文献标志码:A文章编号:1000-1093(2017)02-0335-10DOI:10．3969/j．issn．1000-1093．2017．02．018ＲesearchonControlandDecision-makingofSubmarineandIntelligentU

3、UVCooperativeSystem1，21，21，2WANGSheng-jie，KANGFeng-ju，HANHong(1.SchoolofMarineScienceandTechnology，NorthwesternPolytechnicalUniversity，Xi'an710072，Shaanxi，China;2.StateKeyLaboratoryofUnderwaterInformationandControl，NorthwesternPolytechnicalUniversity，Xi'an710072，Shaanxi，China)Abstrac

4、t:Theunmannedbattleisadevelopmenttendencyofthefuturewar，buttheintelligentlevelofunmannedunderwatervehicle(UUV)islimited，thusleadingtothelimitationintheapplicationofUUVformationintheunderwaternetworkcentricwarfare．Fortheabove-mentionedissue，humanintelligentisintroducedintotheintellige

5、ntUUVformationtoformacooperative-combatsystemcombiningsubmarineandintelligentUUV，andtheadvantagesandcomplexityofthesystemareanalyzed．Thekeytechnologiesoforganizationstructureanddecision-makingofthesystemareresearched．Andfinally，thesystemissimulatedtotestandverifyitseffectiveness．Thes

6、imulationofpathplanninginthepresenceofemergingthreatiscarriedout，andtheresultindicatesthatthesubmarineandintelligentUUVscooperativesystemisabletorealizeobstacleavoidanceandthreatavoidanceeffectively，andthesystem'semergencyresponsecapabilityisimproved．Keywords:ordnancescienceandtechno

7、logy;submarine;intelligentUUV;cooperation;decision-mak-ing收稿日期:2016-05-19作者简介:王圣洁(1985—)，女，博士研究生。E-mail:xxm1960@126．com通信作者:康凤举(1947—)，男，教授，博士生导师。E-mail:kangfengju@nwpu．edu．cn336兵工学报第38卷测信息的收发处理;0引言5)任务规划管理:在战略层高度上为智能UUV以多智能无人水下航行器(UUV)系统为主要制定满足任务要求和相关约束的任务计划，或者接作战平台的无人水下网络中心战(UWNCW)

8、满足收智能UUV自主规划