水下无人航行器矢量推进系统设计与分析

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1、分类号TH112学号14030044ＵＤＣ000密级公开工学硕士学位论文水下无人航行器矢量推进系统设计与分析硕士生姓名耿君毅学科专业机械工程研究方向智能机械与数字化设计指导教师徐小军教授徐海军讲师国防科学技术大学研究生院二〇一六年十一月UnmannedUnderwaterVehicleSingleVectoredThrusterSystem’sDesignandAnalysisCandidate：GengJunyiAdvisor：XuXiaojunAdissertationSubmittedinpartialfulfillmentoftherequirement

2、sforthedegreeofMasterofEngineeringinMechanicalEngineeringGraduateSchoolofNationalUniversityofDefenseTechnologyChangsha，Hunan，P.R.ChinaNovember，2016国防科学技术大学研究生院硕士学位论文目录摘要.................................................................................................................iA

3、BSTRACT........................................................................................................iii第一章绪论................................................................................................11.1课题研究的背景..........................................................

4、.....................................11.2水下无人航行器国内外研究现状...................................................................11.2.1水下无人航行器国外研究现状............................................................21.2.2水下无人航行器国内研究现状............................................................51.3

5、水下无人航行器矢量推进技术国内外研究现状...........................................71.4课题研究的目标、内容和意义.....................................................................101.4.1课题研究的目标..................................................................................101.4.2课题研究的内容.........................

6、.........................................................101.4.3课题研究的意义..................................................................................11第二章矢量推进器结构设计与分析..................................................................122.1性能指标和设计规划..................................

7、...................................................122.1.1性能指标..............................................................................................122.1.2设计规划..............................................................................................132.2矢量推进器总体方案.........

8、............