数控机床故障诊断与维修理论课教案及电子教案 教学课件 ppt 作者 刘江 数控机床故障诊断与维修多媒体课件Z1.ppt

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1、数控机床故障诊断与维修数控维修教研室常州机电职业技术学院项目6数控机床典型故障诊断与维修一、教学目标终极教学目标：初步具有数控机床常见故障诊断思路与维修的方法促成教学目标：1.能够进行数控系统电源故障诊断与维修2.能够进行数控机床回参考点故障诊断与维修3.能够进行伺服系统故障诊断与维修4.能够进行润滑系统故障诊断与维修常州机电职业技术学院二、工作任务对数控机床典型故障进行诊断与维修。常州机电职业技术学院模块1数控系统电源故障诊断与维修一、教学目标终极目标：初步掌握数控系统电源故障诊断定思路和维修方法促成目标：1.能够陈述电源回路控制原理2.知道电源回路常见

2、故障维修过程常州机电职业技术学院一、工作任务：维修FANUC系统电源回路常见故障。常州机电职业技术学院二、相关实践知识(一)FANUC电源模块故障图6-1、6-2、6-3为FANUC输入单元模块(A14C-0061—B101~B104)的实测电气原理图。图6-1FANUNC输入单元主回路原理图常州机电职业技术学院图6-2FANUC输入单元辅助控制电源回路常州机电职业技术学院图6-3FANUC输入单元ON/OFF控制回路常州机电职业技术学院1.工作原理分析图6—1为输入单元的主回路，由图可见，外部电源经输入端子TPl的U、V、W端加入,其中的一路经接触器LC

3、2、熔断器F4、F6、F6输出，作为伺服驱动器的电源。另一路经熔断器F1、F2、接触器LCl从端子TP3的200A、200B输出，作为数控系统的输入电源。输入单元本身的控制电源U1、V1亦来自熔断器n、F2的输出端。接触器LC2的线圈，直接连接于接触器LCl的主触点，因此，伺服驱动器的电源接通必须在系统的输入电源已经接通(接触器LCl吸合)的情况下，才能正常接通。图中的SKl、SK2为RC(0.1gF／200Q)吸收器，在线路中作为过电压保护与抗干扰器件。常州机电职业技术学院图6-2为输入单元本身的辅助控制电源回路，U1、V1经变压器降压、DSl全波整流以

4、及Q1、ZDl组成的稳压环节，为输入单元本身提供DC24V辅助电源。当DC24V电源正常后，发光二极管PIL正常发光。图6-3为输入单元的电源通、断控制回路，它由中间继电器RYl、AL、接触器LCl等组成。线路中综合考虑了电柜门互锁、MDI／CRT单元上的电源ON／OFF控制、外部电源通／断(E-ON／E-OFF)控制、系统电源模块的报警(P.ALM信号)等多种条件，为用户使用提供了便利。常州机电职业技术学院由图6-3可见，输入单元的电源通、断控制过程如下：(1)通过系统MDI／CRT单元上的系统ON按钮S1或外部电源接通(E-ON)按钮S3，使RYl得电

5、；(2)RYl的常开触点使LCl得电，图6-1中主回路系统电源(200A／200B)加入；(3)通过LCl得电，200A／200B使LC2得电，图6-1中主回路的伺服驱动主回路电源(SU、SV、SW)加入。在图6-3中，输入单元的电源接通条件如下：(1)电柜门互锁(DOORl／DOOR2)触点闭合；(2)外部电源切断E-OFF(S4)触点闭合；(3)MDI／CRT单元上的电源切断OFF按钮S2触点闭合；(4)系统电源模块的无报警，P.ALM触点断开。常州机电职业技术学院四、相关理论知识（一）故障的分类数控设备的故障是多种多样的，可以从不同角度对其进行分类。

6、1．按数控机床发生故障的部件分类（1）主机故障数控机床的主机部分，主要包括机械、润滑、冷却、排屑、液压、气动与防护等装置。常见的主机故障有：因机械安装、调试及操作使用不当等原因引起的机械传动故障与导轨运动摩擦过大故障。故障表现为传动噪声大，加工精度差，运行阻力大。例如：轴向传动链的挠性联轴器松动，齿轮、丝杠与轴承缺油，导轨塞铁调整不当，导轨润滑不良以及系统参数设置不当等原因均可造成以上故障。尤其应引起重视的是，机床各部位标明的注油点（注油孔）须定时、定量加注润滑油（剂），这是机床各传动链正常运行的保证。另外，液压、润滑与气动系统的故障主要是管路阻塞和密封不

7、良，因此，数控机床更应加强污染控制和根除三漏现象发生。（2）电气故障电气故障分弱电故障与强电故障。弱电部分主要指CNC装置、PLC控制器、CRT显示器以及伺服单元、输入、输出装置等电子电路，这部分又有硬件故障与软件故障之分。硬件故障主要是指上述各装置的印制电路板上的集成电路芯片、分立元件、接插件以及外部连接组件等发生的故障。常见的软件故障有：加工程序出错，系统程序和参数的改变或丢失、计算机的运算出错等。强电部分是指继电器、接触器、开关、熔断器、电源变压器、电动机、电磁铁、行程开关等电气元器件及其所组成的电路。这部分的故障十分常见，必须引起足够的重视。常州机

8、电职业技术学院2.按数控机床发生的故障性质分类（1）系统性故障系统