数控机床故障诊断与维修理论课教案及电子教案 教学课件 ppt 作者 刘江 数控机床故障诊断与维修多媒体课件P2.ppt

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1、数控机床故障诊断与维修数控维修教研室常州机电职业技术学院模块1冷却系统控制教学目标：1．掌握PLC802位逻辑指令。2．读懂冷却系统梯形图程序。常州机电职业技术学院教学重点:PLC802位逻辑指令。常州机电职业技术学院一、工作任务：常州机电职业技术学院读懂冷却系统控制PLC802程序。常州机电职业技术学院二、相关理论知识：（一）．SIEMENSPLC802位逻辑指令SIEMENSPLC802的编程语言有LAD（梯形图）、STL（语句表）二种形式，如图4-15。这里着重介绍LAD（梯形图）指令。常州机

2、电职业技术学院LAD（梯形图）STL（语句表）注释图4－15编程语言举例常州机电职业技术学院1．位逻辑指令（二进制位操作指令）图4－16程序执行时序图常州机电职业技术学院表4－6PLC802位逻辑指令表常州机电职业技术学院2．指令举例LAD（梯形图）STL（语句表）注释图4－17上升沿、下降沿指令举例⑴上升沿、下降沿指令常州机电职业技术学院I0.0Q0.1Q0.0图4－18程序执行时序图LDI0.0//装入常开触点AI0.1//与常开触点=Q1.0//输出触点LDI0.0//AI0.1//SQ0.0

3、,1//将Q0.0开始的//1个触点置1RQ0.2,3//将Q0.2开始的//3个触点置0LAD（梯形图）STL（语句表）注释图4－19置位、复位指令举例I0.0Q0.2-Q0.4Q0.0Q1.0I0.1图4－20程序执行时序图⑵置位、复位指令常州机电职业技术学院⑴“位”存取图4－11字节位寻址输入存储器区1．冷却系统工作过程如图4－2所示，该冷却系统PLC控制部分有3个输入点I0.1、I0.3、I0.5和2个输出点Q0.2、Q0.5。当冷却按钮SB8（I0.1）按下时，Q0.2置位（冷却电机启动输

4、出点）依次接通KA1、KM1和M1使冷却泵运转。当再次按下冷却按钮SB8时，Q0.2复位，使冷却泵（M1）停转。该系统设有冷却液不足和电机过载2个报警，分别由液位传感器SL（I0.3）和断路器QF1的辅助触点检测。并由Q0.5（冷却故障报警输出点）给出报警提示。2．梯形图程序阅读如图4－3所示，当I0.1接通（冷却按钮按下）时，M105.2（冷却功能激活标志位）被置位，M105.2使M105.1（冷却打开标志位）置位；当I0.1再次接通时，M105.2（冷却功能激活标志位）被复位，M105.1也跟着

5、被复位。M105.1的状态决定了Q0.2数输出与否。NETWORK2中，一旦I0.3=0或I0.5=0，都会使M105.2（冷却功能激活标志位）被复位，最终复位Q0.2，使冷却泵停止运转。并使Q0.5（冷却故障报警输出点）置位，点亮HL1灯显示报警。常州机电职业技术学院五、拓展知识SIMATICS7系列PLC概述可编程序逻辑控制器PLC产生于1969年，最初只具备逻辑控制、定时、计数等功能，主要是用来取代继电器控制。现在所说的可编程序控制器PC（ProgrammableController）是198

6、0年以来，美、日、德等国由先前的可编程序逻辑控制器PLC进一步发展而来。可编程控制器是以微处理器为基础，综合计算机技术、自动控制技术以及通信技术发展起来的新一代工业自动化装置。它采用可编程序存贮器，来存贮和执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数及算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出方式，控制各种类型的机械或生产过程。1985年，国际电工委员会IEC对可编程序控制器作了如下规定：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。德国的西门子（SIEMENS）公司是欧洲

7、最大的电子和电气设备制造商，生产的SIMATIC可编程序控制器在欧洲处于领先地位。其第一代可编程序控制器是1975年投放市场的SIMATICS3系列的控制系统。常州机电职业技术学院在1979年，微处理器技术被应用到可编程序控制器中，产生了SIMATICS5系列，取代了S3系列，之后在20世纪末又推出了S7系列产品。最新的SIMATIC产品为SIMATICS7、M7和C7等几大系列。其中S7-200属于小型机，S7-300属于中型机。SIEMENSPLC802是数控系统专用的内置PLC，其在性能上属于

8、S7-200系列PLC。从CPU模块的功能来看，SIMATICS7-200系列小型可编程序控制器发展至今，大致经历了两代：第一代产品其CPU模块为CPU21X，主机都可进行扩展，它具有四种不同结构配置的CPU单元：CPU212，CPU214，CPU215和CPU216。第二代产品其CPU模块为CPU22X，是在21世纪初投放市场的，速度快，具有较强的通信能力。它具有四种不同结构配置的CPU单元：CPU221，CPU222，CPU224和CPU226，除CPU221之外