数控铣削与加工技术ppt课件 第5章 SIMENTS 8020D 数控系统 .ppt

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1、第5章SIMENTS802D数控系统坐标系指令任务1坐标轴运动指令任务2刀具补偿功能指令任务5进给功能指令任务4主轴运动指令任务3坐标的变换任务6标准铣削循环指令任务7子程序调用任务8计算参数R任务9程序跳转任务10任务1坐标系指令阶段1绝对、相对编程指令G90、G91或AC、ICG90和G91指令分别对应着绝对位置数据输入和增量位置数据输入。G90/G91适用于所有坐标轴。其中G90表示坐标系中目标点的坐标尺寸，G91表示待运行的位移量，如图5-1所示。1.绝对编程指令G90绝对编程指令的格式如下：G90；G90在绝对位置数据输入中尺寸取决于当前坐标系（工件坐标系

2、或机床坐标系）的零点位置。零点偏置有可编程零点偏置，可设定零点偏置以及没有零点偏置3种情况。程序启动后G90适用于所有坐标轴，并且一直有效，直到在后面的程序段中由G91（增量位置数据输入）替代为止（模态有效）。图5-1绝对、相对编程2.相对编程G91相对编程指令的格式如下：G91；G91在增量位置数据输入中尺寸表示待运行的轴位移。移动的方向由符号决定。G91适用于所有坐标轴，并且可以在后面的程序段中由G90（绝对位置数据输入）替换。3.绝对、相对编程指令AC、IC在位置数据不同于G90、G91的设定时，可以在程序段中通过AC、IC以绝对尺寸、相对尺寸方式进行设定。其

3、指令格式如下。X=AC(…);某轴以绝对尺寸输入，采用程序段方式X=IC(…);某轴以相对尺寸输入，采用程序段方式这两个指令不确定到达终点位置的轨迹，轨迹由G功能组中的其他G功能指令确定。用=AC(…),=IC(…)定义G90和G91。阶段2平面选择指令G17、G18、G191.指令格式平面选择指令的格式如下：G17/G18/G19；2.指令功能G17/G18/G19指令在计算刀具长度补偿和刀具半径补偿时确定一个平面，即确定一个两坐标轴的坐标平面，在此平面中可以进行刀具半径补偿。3.指令说明G17选择XY平面，一般系统默认为G17；G18选择ZX平面；G19选择YZ

4、平面。4.编程实例加工如图5-3所示的零件，当铣削圆弧面1时，应在XY平面内进行圆弧插补，应选用G17指令；当铣削圆弧面2时，应在YZ平面内加工，选用G19指令。需要注意的是，移动指令与平面选择无关。例如，程序段“G17G01Z10”执行时，Z轴照样会移动。图5-2平面选择指令图5-3平面选择举例阶段3可设定的零点偏移指令G54～G59、G500、G53、G1531.指令格式可设定的零点偏移指令的格式如下：G54/G55/G56/G57/G58/G59；G500/G53/G153；其中，G54～G59表示第1～6个可设定的零点偏移。G500表示取消可设定的零点偏移，

5、模态有效。G53表示取消可设定的零点偏移，程序段方式有效，可编程的零点偏移也一同取消。G153与G53相同，另外还可以程序段方式取消基本框架。2.指令功能可设定的零点偏移指令规定机床上工件零点的位置（工件零点的偏移以机床零点为基准）。当工件装夹到机床上后求出偏移量，并通过操作输入到规定的数据区。3.指令说明当工件装夹到机床上后用对刀求出偏置量，并通过操作面板输入到零点偏置数据区。程序可以通过选择相应的G54到G59调用此值，如图5-4、图5-5所示。也可以通过对某机床轴设定一个旋转角，使工件成一角度装夹。该旋转角可以在G54到G59调用时同时有效。图5-4可设定的零

6、点偏移图片图5-5钻削/铣削时的多个工件装夹阶段4极坐标、极点定义指令G110、G111、G1121.指令格式极坐标、极点定义指令的格式如下：G110/G111/G112RP=；AP=；其中，G110为极点定义，相对于上次编程的额定位置；G111为极点定义，相对于当前工件坐标系的零点；G112为极点定义，相对于上一有效的极点，平面不变。RP=表示极坐标半径，即定义点到极点的距离。该值一直保存，只有当极点发生变化或平面更改后才需重新编程。AP=表示极角始终以平面中的水平轴（横坐标）为基准，可以输入正角度或负角度值。极角一直保存，只有当极点发生变化或平面更改后才需重新编

7、程。不同平面正方向上的极半径和极角如图5-6所示。2.指令功能工件上的点除了可按通常方式用直角坐标系(X,Y,Z)定义外，还可以用极坐标定义。3.指令说明如果一个工件或一个零部件，当其尺寸以到一个中心点（极点）的半径和角度来设定时，往往使用极坐标。在极坐标中运行和直角坐标系中编程的位置一样，可以按照以下方法接近极坐标中编程的位置。（1）G00指令用于快速移动直线插补。（2）G01指令用于带进给率直线插补。（3）G02用于顺时针方向的圆弧插补。（4）G03用于逆时针方向的圆弧插补。图5-6不同平面正方向上的极半径和极角（a）XY平面;（b）XZ平面任务2坐标轴运动