职专机电班可编程序控制器及应用指令课件.ppt

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1、可编程序控制器及其应用主讲：田彪高级技师泰安市首席技师国家注册安全工程师国家职业技能鉴定考评员FX2N系列PLC外部结构FX2N-64MR的主机外形图采用继电器输出，输出侧左端4个点公用一个COM端，右边多输出点公用一个COM端。输出的COM比输入端要多，主要考虑负载电源种类较多，而输入电源的类型相对较少。对于晶体管输出其公用端子更多。·端子为空端子，在外部配线工作中作中继端子使用。I/O端子编号●FX系列家族成员FX0FX2FX2CFX0SFX1SFX0NFX1NFX2NFX2NC在PLC的正面，一般都

2、有表示该PLC型号的符号，通过阅读该符号即可以获得该PLC的基本信息。FX系列PLC的型号命名基本格式如下：FX□—□□□□系列序号I/O总点数单元类型特殊品种的区别输出形式FX系列PLC型号的含义序列号：0、0S、0N、2、2C、1S、2N、2NCI/O总点数：10～256单元类型：M—基本单元；E—输入输出混合扩展单元及扩展模块EX—输入专用扩展模块EY—输出专用扩展模块输出形式：R—继电器输出T—晶体管输出S—晶闸管输出特殊品种区别：Ｄ—DC电源，DC输入A1—AC电源，AC输入Ｈ—大电流输出扩展模块

3、（1A/1点）Ｖ—立式端子排的扩展模块Ｃ—接插口输入输出方式Ｆ—输入滤波器1ms的扩展模块Ｌ—TTL输入扩展模块Ｓ—独立端子（无公共端）扩展模块若特殊品种一项无符号，说明通指AC电源、DC输入、横排端子排；继电器输出：2A/点；晶体管输出：0.5A/点；晶闸管输出：0.3A/点。例1：FX2N-48MRD含义：FX2N系列，输入输出总点数为48点，继电器输出，DC电源，DC输入的基本单元。例2：FX-4EYSH含义：FX系列，输入点数为0点，输出4点，晶闸管输出，大电流输出扩展模块。FX还有一些特殊的功能模

4、块，如模拟量输入输出模块、通信接口模块及外围设备等，使用时可以参照FX系列PLC产品手册。1.逻辑取与输出线圈指令（LD、LDI、OUT）LD：常开触点逻辑运算起始指令。LDI：常闭触点逻辑运算起始指令。OUT：驱动线圈专用的输出指令。第二节、PLC的基本逻辑指令2.触点串联指令（AND、ANI）AND：常开触点串联指令。ANI：常闭触点串联指令。注意：AND指令和ANI指令只能用于一个触点与前面的触点串联，不能用于两个及以上触点并联的电路块与前面的电路串联，并联电路块串联要使用ANB指令。电路块串联指令A

5、NB：将多个串联电路块并联的电路（亦称并联电路块）与前面的电路串联。使用ANB指令的原则是：（1）先组块后串联；（2）在每一电路块开始时，须使用LD、LDI指令；（3）多个电路块组成的串联电路，在组成一个电路块后，紧跟一条ANB指令，则串联电路块的个数没有限制，这种编程方式较好。也可以在所有的电路块组成之后，集中写若干条ANB指令，但这种写法串联电路块不能超过8个，是不好的编程方式。3、触点并联指令（OR、ORI）OR：常开触点并联指令。ORI：常闭触点并联指令。注意：OR指令和ORI指令只能用于一个触点与

6、前面的电路并联，不能用于两个及以上触点串联的支路与前面的电路并联，串联支路并联要使用ORB指令。电路块并联指令ORB：将两个及以上触点串联的支路（亦称串联电路块）与前面支路并联。使用ORB指令的原则是：（1）先组块后并联；（2）使用ORB指令对各个支路进行并联时，各个支路的起点须使用LD、LDI指令；（3）多个支路组成的并联电路，每写一条并联支路后紧跟一条ORB指令，则并联电路块的条数没有限制，这种编程方式较好。也可以在所有的支路组成之后，集中写若干条ORB指令，但这种写法并联支路不能超过8条，是不好的编程

7、方式。SETY0X0RSTY0X1X0X1Y04、置位复位指令（SET、RST）5、边沿检测脉冲指令（LDP、LDF）X0X1Y0Y10LDPX0OUTY0LDFX15OUTY1X0Y01个扫描周期X1Y11个扫描周期6．空操作指令NOP：使该步为空操作。若在程序中写入NOP指令，可使变更和增加程序时，步序号变更最小。但需注意，若将程序中的LD、LDI、ANB、ORB等指令改为NOP指令，会引起电路结构的重大变化，如图所示。因此，NOP指令的使用应慎重。7．结束指令END：程序结束时写入END指令。调试程序

8、时，若在每个程序块的末尾写上END指令，检查每一个程序块的运行情况时就可以减少调试时间，检查完毕后，再将各个END指令删去。8.分支多重输出指令MPS、MRD、MPPMPS指令：进栈指令，将逻辑运算结果存入栈存储器1号单元；MRD指令：读栈指令，读出栈存储器1号单元的结果；MPP指令：出栈指令，取出栈存储器1号单元的结果并清除；FX的PLC有11个栈存储器，用来存放运算中间结果的存储区域称为堆栈存储器。使用一次M