可编程逻辑控制器9.ppt

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1、自动/手动程序的转换注：自动/手动复位可编程序控制器第九讲顺序控制梯形图的编程方式顺序控制梯形图的编程方式根据系统的顺序功能图设计梯形图的方式，称为顺序控制梯形图的编程方式。在个人计算机中用的PLC编程语言，可由顺序功能图直接生成指令表程序等。也可由梯形图或指令表生产成顺序功能图对系统进行监控。顺序控制梯形图的编程方式主要有：STL指令起保停电路以转换为中心的编程方式1、使用STL指令的编程方式为便于将顺序功能图转换为梯形图，用代表各步的编程元件号作为步的代号。在STL指令编程中，用PLC状态编程元件S代表各步。FX2N

2、系列PLC的状态S0~S9用于初始步，S10~S19用于返回原，S20~S499是通用状态，S500~S899有断电保持功能，S900~S999用于报警。STL指令的特点单序列的编程方式选择序列的编程方式并行序列的编程方式举例STL指令的特点1STL指令的特点2STL触点除了在并行序列的合并触点电路外，与左侧母线相连的常开触点，当某一步为活动步时相应的STL触点接通，该步的负载被接通。与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令(RET)STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y.M.S.T由于CPU只执行活动步对应的电路

3、块，使用STL指令允许双线圈输出，即同一编程元件的一个线圈可用不同的STL触点驱动。STL触点驱动电路中不能用MC或MCR指令。在中断和子程序中，不能使用STL指令。单序列的编程方式小车的初始位置为最左端，X0为ON选择、并行序列的编程方式选择序列的分支的编程方式选择序列的合并编程方式STL编程举例STL编程举例2、起保停电路设计梯形图的输出电路的部分方法3、以转换为中心的编程方法