利用宏指令编程及加工.ppt

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1、Ø提出问题如何采用手工编程完成下图所示的椭圆手柄的数控车削加工？Ø分析问题前面学过的各种数控编程指令，其功能都是固定的，使用者只需按规定编程即可。但有时这些指令满足不了用户的要求，如加工椭圆、双曲线等，这时就需要使用用户宏程序功能，用户可以自己扩展数控系统的功能。Ø解决问题用宏程序指令编程来加工如图所示工件。请进入第12章利用宏指令编程及加工知识、技能目标相关知识简介宏程序的调用和编写格式变量算术运算指令控制指令操作实训小结知识、技能目标Ø知识目标了解宏程序应用范围。掌握宏指令编程技巧。Ø技能目标通过对

2、带椭圆、抛物线等二次曲线的零件实训加工，掌握用数控车床加工该类零件的主要步骤和合理的工艺路径，扩展数控车床的应用范围。能对工件加工质量进行正确分析处理。相关知识简介Ø用户宏程序与子程序的相同之处用户宏程序是提高数控车床性能的一种特殊功能，使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存入存储器，然后用一个总指令代表它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。子程序是将零件中常会出现几何形状完全相同的加工轨迹，编制成有固定顺序和重复模式的程序段，通常在几个程序中都会使用它。用户宏程序的调用和子程序

3、完全一样。Ø不同之处用户宏程序的最大特点是：可以对变量进行运算，使程序应用更加灵活、方便。虽然子程序对编制相同加工操作的程序非常有用；用户宏程序由于允许使用变量算术和逻辑运算及条件转移，使得编制相同加工操作的程序更方便、更容易，可将相同加工操作编为通用程序。宏程序的调用和编写格式Ø宏程序简单的调用格式指令格式：G65P（宏程序号）L（重复次数）（变量分配）式中：G65：宏程序调用指令；P（宏程序号）：被调用的宏程序代号；L（重复次数）：宏程序重复运行的次数，重复次数为1时，可省略不写；（变量分配）：宏程

4、序中使用的变量赋值。宏程序与子程序相同的一点是，一个宏程序可被另一个宏程序调用，最多可调用4重。Ø宏程序的编写格式宏程序的编写格式与子程序相同。O～（0001～8999为宏程序号）N10指令……N～M99说明：程序内容，除通常的编程指令外，还可使用变量、算术运算指令及其他控制指令。变量Ø变量的分配类型表12-1文字变量与数字序号变量的关系文字变量为除G、L、N、O、P以外的英文字母，一般可不按字母顺序排列，但I、J、K需要按字母顺序指定；#1～#26为数字序号变量。例如，G65P1000A1.0B2.0

5、I3.0上述程序段为宏程序的简单调用格式，其含义为：调用宏程序号为1000的宏程序运行一次，并为宏程序中的变量赋值，其中：#1为1.0，#2为2.0，#4为3.0。Ø变量的级别本级变量：#1～#33，作用于宏程序某一级中的变量通用变量#100～#144，#500～#531，可在各级宏程序中被共同使用算术运算指令变量之间进行运算的通常表达形式是：#i=（表达式）（1）变量的定义和替换#i=#j（2）加减运算#i=#j+#k加#i=#j#k减（3）乘除运算#i=#j×#k乘#i=#j÷#k除（4）函数运算

6、#i=SIN[#j]正弦函数（单位为度）#i=COS[#j]余函数（单位为度）#i=TANN[#j]正切函数（单位为度）#i=ATAN[#j/#k]反正切函数（单位为度）#i=SQRT[#j]平方根#i=ABS[#j]取绝对值（5）运算的组合。以上算术运算和函数运算可以结合在一起使用，运算的先后顺序是：函数运算、乘除运算、加减运算。（6）括号的应用。表达式中括号的运算将优先进行。连同函数中使用的括号在内，括号在表达式中最多可用5层。控制指令Ø条件转移程序格式:IF[条件表达式]GOTOn详细说明Ø循环语

7、句（WhileDO-END语句）程序格式:WHILE[条件表达式]DOm（m＝1,2，3）……ENDm详细说明IF语句说明1）如果条件表达式的条件得以满足，则转而执行程序中程序号为n的相应操作，程序段号n可以由变量或表达式替代；2）如果表达式中条件未满足，则顺序执行下一段程序；3）如果程序作无条件转移，则条件部分可以被省略。4）表达式可按如下书写：＃jEQ＃k表示＝＃jNE＃k表示≠＃jGT＃k表示>＃jLT＃k表示<＃jGE＃k表示≥＃jLE＃k表示≤WHILE语句说明1、条件表达式不满足时，程序转到

8、ENDm后处执行；2、如果WHILE[条件表达式]部分被省略，则程序段DOm至ENDm之间的语句将一直重复执行。注意：条件表达式满足时，程序段DOm至ENDm即重复执行；1）WHILEDOm和ENDm必须成对使用；2）DO语句允许有3层嵌套，即：DO1DO2DO3END3END2END13）DO语句范围不允许交叉，即如下语句是错误的：DO1DO2END1END23、示例示例例：用宏程序编制如图所示抛物线Z=X2/8在区间[0，16]内的程序