fanucsiemens华中数控宏指令编程.ppt

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1、第一节FANUC系统宏指令编程第二节SIEMENS系统宏程序应用第三节华中数控宏指令编程思考与练习题1内容提要宏指令编程是指像高级语言一样，可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数混合运算和程序编写形式、在宏程序形式中，一般不具备自动编程辅助手段，数控系统的指令功能有限，但却提供宏程序功能时熟练应用宏程序指令进行编程，可以显著地增强机床的加工能力，同时可精简程序量。2第一节FANUC系统宏指令编程一、A类宏功能应用二、B类宏程序应用3A类宏功能应用提高数控机床性能的一种特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存入存储器

2、，然后用一个总指令代表它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。代表一系列指令的总指令，相当于子程序调用指令。用户宏功能有A、B两类。用户宏功能宏指令4变量在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示：#i将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。公共变量是在主程序和主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。系统变量定义为：有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量，接口

3、的输入/输出信号变量，位置信息变量等。5宏指令G65宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。一般形式G65HmP#iQ#jR#k6宏功能指令算术运算指令逻辑运算指令三角函数指令控制类指令7算术运算指令G码H码功能定义G65H01定义，替换#i＝#jG65H02加#i＝#j＋#kG65H03减#i＝#j-#kG65H04乘#i＝#j×#kG65H05除#i＝#j/#kG65H21平方根#i＝√#jG65H22绝对值#i＝

4、#j

5、G65H23求余#i＝#j-trunc﹙#j/#k﹚·#kTrunc；丢弃小于1的分数部

6、分G65H24BCD码→二进制码#i＝BIN﹙#j﹚G65H25二进制码→BCD码#i＝BCD﹙#j﹚G65H26复合乘/除#i＝﹙#i×#j﹚÷#kG65H27复合平方根1#i＝√#j2＋#k2G65H28复合平方根2#i＝√#j2-#k28逻辑运算指令G码H码功能定义G65H11逻辑“或”#i＝#j·OR·#kG65H12逻辑“与”#i＝#j·AND·#kG65H13异或#i＝#j·XOR·#k9三角函数指令G码H码功能定义G65H31正弦#i＝#j·SIN﹙#k﹚G65H32余弦#i＝#j·COS﹙#k﹚G65H33正切#i＝#j·T

7、AN﹙#k﹚G65H34反正切#i＝ATAN﹙#j/#k﹚10控制类指令G码H码功能定义G65H80无条件转移GOTOnG65H81条件转移1IF#j＝#k，GOTOnG65H82条件转移2IF#j≠#k，GOTOnG65H83条件转移3IF#j＞#k，GOTOnG65H84条件转移4IF#j＜#k，GOTOnG65H85条件转移5IF#j≥#k，GOTOnG65H86条件转移6IF#j≤#k，GOTOnG65H99产生PS报警PS报警号500＋n出现11（1）由G65规定的H码不影响偏移量的任何选择；（2）如果用于各算术运算的Q或R未被

8、指定，则作为0处理；（3）在分支转移目标地址中，如果序号为正值，则检索过程是先向大程序号查找，如果序号为负值，则检索过程是先向小程序号查找。（4）转移目标序号可以是变量。注意事项12有一空间曲线槽，由两条正弦曲线Y＝35sinX和Z＝5sinX迭加而成，刀具中心轨迹如下图所示。槽底为r＝5mm的圆弧。为了方便编制程序，采用粗微分方法忽略插补误差来加工。以角度X为变量，取相邻两点间的X向距离相等，间距为0.5°，然后用正弦曲线方程Y＝35sinX和Z＝5sinX分别计算出各点对应的Y值和Z值，进行空间直线插补，以空间直线来逼近空间曲线。加

9、工时采用球头铣刀(r＝5mm)在一平面实体零件上铣削出这一空间曲线槽。加工坐标系设置见下图。例：应用宏功能指令加工空间曲线1314#500--Z向每次切入量为2mm；设置时输入“2000”；#501--Y＝35sinX的幅值为35mm，设置时输入“35000”；#502--Z＝5sinX的幅值为5mm，设置时输入“5000”；#503--X的步距为0．5°时的终点值360°；设置时输入“360．”。设置保持型变量15#100--X当前值，为度；#110--Y坐标当前值，为mm；#120--Z＝5sinX的值，为mm；#130--Z向每次进刀

10、后的初始值，为mm；#140--Z坐标当前值，为mm。设置操作型变量16N10G65H01P#100Q0N20G91G01Z-#500F100N30G65H02P#130Q#13