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2009泊松括号习题课.ppt

2009泊松括号习题课.ppt

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1、泊松括号的应用解题步骤分析约束,确定自由度选好广义坐标写出系统的T,V,L,H代入泊松括号求解Attention:例1假若是坐标和动量任意标量函数,证明证:广义坐标广义动量滑块A和B的质量均为m,用一长为l的轻杆连成如图所示的装置.两弹簧弹性系数均为k.当杆AB在竖直位置时弹簧无伸长.设所有接触处均光滑,试用泊松括号求系统作微振动的周期.例2分析坐标数:约束数:自由度:取如图所示为广义坐标demonstration解:例3试求质点组的动量和角动量的笛卡儿分量组成的泊松括号.解:

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