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时间:2020-03-23
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1、第6章电动机6.1电机概述6.2三相异步电动机的工作原理6.5三相异步电动机的机械特性6.4三相异步电动机的铭牌数据6.6三相异步电动机的起动6.7三相异步电动机的调速*6.8单相异步电动机6.3三相异步电动机的基本结构*6.9交流伺服电动机*6.10步进电动机*6.11三相同步电动机*6.12直流电动机*6.13电动机的选择下一章上一章返回主页电机是实现能量转换或信号转换的电磁装置。电能机械能种类:(1)动力电机:直流电机和交流电机他励电机并励电机串励电机复励电机6.1电机概述异步电机同步电机2大连理工大学电气工程系(2)控制电机伺服电动机:电压信号转化为角位移
2、或角速度;测速发电机:将转速转化为电压信号;自整角机:实现角度的传输、变换和接受;步进电动机:电脉冲信号转化为转角或转速;旋转变压器:转角信号变换成电压信号;感应同步器:转角位移或直线位移转换成电压信号。3大连理工大学电气工程系iUiViWtiO1.旋转磁场的产生一、旋转磁场三相(多相)绕组中流过三相(多相)电流。U1U2V1V2W2W1U1U2通入iUV1V2通入iVW1W2通入iW6.2三相异步电动机的工作原理4大连理工大学电气工程系t=0°W2U1V2W1U2V1U1W2V1U2W1V2NSt=90°NSiUiViWtiO5大连理工大学电气工程系U1
3、U2U3U4V1V4V2V3W4W1W2W3每相绕组都用两个线圈串联组成:形成的磁场则是两对磁极,即p=2U1U2U3U4V1V2V3V4W1W2W3W4NSNSNSNSU1U2U3U4V1V4V2V3W4W1W2W3t=0°t=90°6大连理工大学电气工程系2.旋转磁场的转速旋转磁场转速n0——同步转速电流变化一周→旋转磁场转一圈电流每秒变化50周→旋转磁场转50圈→旋转磁场转3000圈电流每分变化(50×60)周p=1时:电流变化一周→旋转磁场转半圈电流每秒变化50周→旋转磁场转25圈→旋转磁场转1500圈电流每分变化(25×60)周p=2时:7大连理工大
4、学电气工程系p123456n0/(r/min)300015001000750600500f=50Hz时,不同磁极对数时的同步转速如下:60f1pn0=磁极对数为p时8大连理工大学电气工程系3.旋转磁场的转向旋转磁场的转向为:U1V1W1与三相绕组中的三相电流的相序L1→L2→L3一致L1L2L3L1L2L3n0n09大连理工大学电气工程系二、工作原理1.电磁转矩的产生右手定则左手定则10大连理工大学电气工程系NS用右手定则判断转子绕组中感应电流的方向。用左手定则判断转子绕组受到的电磁力的方向。电磁力F→电磁转矩T。T与n0同方向。n0Fn11大连理工大学电气工程系
5、电动机转速和旋转磁场同步转速的关系:①n与n0方向一致。②n6、连理工大学电气工程系三、转矩平衡空载转矩:T0输出转矩:T2=T-T0T负载转矩:TL当T2=TL稳定运行当T2>TL加速运行当T27、kW,n=1470r/min,求该电动机带此负载运行时的s、P2、和。60f12n0==1500r/minP2=T2=2n602×3.1460×91×1470W=14kW[解]=87.5%P2P1=100%==0.021500-14701500n0-nn0s==P13U1LI1L=0.8116大连理工大学电气工程系6.3三相异步电动机的基本结构三相异步电动机主要部件是由定子和转子两大部分组成。此外,还有端盖、机座、轴承、风扇等部件。电动机的外形17大连理工大学电气工程系一、定子三相异步电动机的定子是由机座、定子铁心和定子绕组组成。基座铁心定子绕组端盖18、8大连理工
6、连理工大学电气工程系三、转矩平衡空载转矩:T0输出转矩:T2=T-T0T负载转矩:TL当T2=TL稳定运行当T2>TL加速运行当T27、kW,n=1470r/min,求该电动机带此负载运行时的s、P2、和。60f12n0==1500r/minP2=T2=2n602×3.1460×91×1470W=14kW[解]=87.5%P2P1=100%==0.021500-14701500n0-nn0s==P13U1LI1L=0.8116大连理工大学电气工程系6.3三相异步电动机的基本结构三相异步电动机主要部件是由定子和转子两大部分组成。此外,还有端盖、机座、轴承、风扇等部件。电动机的外形17大连理工大学电气工程系一、定子三相异步电动机的定子是由机座、定子铁心和定子绕组组成。基座铁心定子绕组端盖18、8大连理工
7、kW,n=1470r/min,求该电动机带此负载运行时的s、P2、和。60f12n0==1500r/minP2=T2=2n602×3.1460×91×1470W=14kW[解]=87.5%P2P1=100%==0.021500-14701500n0-nn0s==P13U1LI1L=0.8116大连理工大学电气工程系6.3三相异步电动机的基本结构三相异步电动机主要部件是由定子和转子两大部分组成。此外,还有端盖、机座、轴承、风扇等部件。电动机的外形17大连理工大学电气工程系一、定子三相异步电动机的定子是由机座、定子铁心和定子绕组组成。基座铁心定子绕组端盖1
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