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1、ElectricMotor第6章电动机电工与电子技术电机概述6.16.2三相异步电动机的基本结构6.3三相异步电动机的工作原理6.4三相异步电动机的铭牌数据三相异步电动机的机械特性6.5三相异步电动机的起动6.61.了解三相异步电动机的构造与转动原理,理解旋转磁场的特性。2.了解定子电路和转子电路中的电压、电流关系。3.重点掌握电动机电磁转矩和机械特性。4.了解异步电动机的起动、调速、反转、制动原理和方法。5.理解异步电动机的铭牌数据。6.了解单相异步电动机构造与工作原理。案例6.1异步电动机应用极为广泛。例如,在工业方面:中小型轧钢设备、各种金属切削机床、轻工机械、矿
2、山机械、通风机、压缩机等;在农业方面:水泵、脱粒机、粉碎机及其他农副产品加工机械等都是用异步电动来拖动的。此外,与人民日常生活密切相关的电扇、洗衣机等设备中都用到异步电动机。电机(electricmachine)是实现能量转换或信号转换的电磁装置。电能机械能种类:(1)动力电机:直流电机和交流电机他励电机并励电机串励电机复励电机异步电机同步电机(2)控制电机伺服电动机:电压信号转化为角位移或角速度;测速发电机(electircgenerator):将转速转化为电压信号;自整角机:实现角度的传输、变换和接受;步进电动机:电脉冲信号转化为转角或转速;旋转变压器:转角信号变换
3、成电压信号;感应同步器:转角位移或直线位移转换成电压信号。种类:三相异步电动机(three-phaseasynchronousmotor)主要部件是由定子和转子两大部分组成。此外,还有端盖、机座、轴承、风扇等部件。电动机的外形三相异步电动机的定子是由机座、定子铁心和定子绕组组成。基座铁心定子绕组端盖一.定子W2U2V2U1V1W1W2U2V2U1V1W1W2U2V2U1V1W1接线柱的连接星形联结三角形联结一.定子根据转子绕组结构的不同又分为笼型转子和绕线型转子。笼型转子绕线型转子转子铁心转轴二.转子1.二极旋转磁场旋转磁场由三相电流通过三相对称绕组产生。对称:三相对称
4、负载空间对称分布旋转磁场是三相异步电动机工作的基础。电机是利用电与磁的相互转化和相互作用制成的。一.旋转磁场(revolvingmagneticfield)iUiViWtiO三相(多相)绕组中流过三相(多相)电流。U1U2V1V2W2W1U1U2通入iUV1V2通入iVW1W2通入iW一.旋转磁场1.二极旋转磁场t=0°U1W2V1U2W1V2NSiUiViWtiOi1=0,U1,U2端电流为零U1V1W1V2U2W2t=0°一.旋转磁场1.二极旋转磁场i3为正,W1端流入,W2端流出i2为负,V1端流出,V2端流入W2U1V2W1U2V1t=90°NSt=
5、90°i1为正,U1端流入,U2端流出i2为负,V1端流出,V2端流入i3为负,W1端流出,W2端流入一.旋转磁场iUiViWtiOU1V1W1V2U2W21.二极旋转磁场2.四极旋转磁场ωt=0°i1=0,U1,U2,U3,U4端电流为零i2为负,V1,V3端流出,V2,V4端流入i3为正,W1,W3端流入,W2,W4端流出一.旋转磁场ωt=90°i1为正,U1,U3端流入,U2,U3端流出i2为负,V1,V3端流出,V2,V4端流入i3为负,W1,W3端流出,W2,W4端流入一.旋转磁场2.四极旋转磁场电流变化一周→旋转磁场转一圈电流每秒钟变化50周→旋转磁场转5
6、0圈→旋转磁场转3000圈电流每分钟变化(50×60)周p=1时:电流变化一周→旋转磁场转半圈电流每秒钟变化50周→旋转磁场转25圈→旋转磁场转1500圈电流每分钟变化(25×60)周p=2时:一.旋转磁场3.旋转磁场的转速在ωt=0°到90°期间,两极旋转磁场旋转了90°,而四极旋转磁场旋转了45°。磁场的磁极数(极对数p)越多,旋转磁场的转速n0(称为同步转速:synchronousspeed)越低。规律是:p123456n0/(r/min)300015001000750600500f1=50Hz时,不同极对数(p)时的同步转速n0如下:其中,f1为定子电流的频率一
7、.旋转磁场3.旋转磁场的转速旋转方向:取决于三相电流的相序。4.旋转磁场的转向旋转磁场是沿着:U1V1W1U1U2V1V2W2W1i1i2L1L3L2U1U2V1V2W1W2i3i1i2ImOti3i1→U1,i2→V1,i3→W1一.旋转磁场旋转磁场是沿着:U1W1V1U1U2V1V2W2W1L1L3L2U1U2V1V2W1W2i2i1i3i1→U1,i2→W1,i3→V1任意对调两根电源进线,磁场反转。一.旋转磁场4.旋转磁场的转向对称三相绕组通入对称三相电流旋转磁场(磁场能量)磁场切割转子绕组转子绕组中产生e和i转子绕组在磁场中受到