大学物理力学复习45468.ppt

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1、第一章力和运动物理量小结小结描述质点运动的物理量运动学方程rrt()+ijk+t()xt()yt()z运动状态运动状态的变化位移rrr2r1irx+ryj+rzka加速度tddvtdtddtddd+ij+kxvyvzvaxi+ayj+azk2drtd2，aax2+ay2+az2a+tanatnvr2+tddvata2+na2，位置矢量2rxyz22++速度v2xv22+yv+zvxvi+yvj+zvk，vdtddtddrtddtdxyz+ij+k+rxiyjzk+，复习（1）注意矢量的书写。（2）运动学中两类问题的求解。复习提要对t微分对t微分对t积分对t积分一般将矢量分解成标量

2、后计算，再合成为矢量已知a的表达式及初始条件，求x已知x的表达式，求a质点运动学中的质点运动学中的两类基本问题质点的曲线运动（设曲率半径R）(1)角量(2)线量与角量的关系相对运动绝相牵绝相牵绝相牵1任何物体都要保持其静止或匀速直线运动状态，除非作用在它上面的力迫使它改变这种状态.一牛顿第一定律时，恒矢量惯性的概念任何物体都有保持其运动状态不变的性质力和运动的关系力是一物体对另一物体的作用,它使受力物体运动状态发生改变质点运动学中的牛顿运动定律二牛顿第二定律动量为的物体，在合外力的作用下，其动量随时间的变化率应当等于作用于物体的合外力.两个物体之间作用力和反作用力，沿同一直线，大

3、小相等，方向相反，分别作用在两个物体上.（物体间相互作用规律）三牛顿第三定律（1）牛顿第二定律的应用。会用隔离法分析物体的受力情况。（2）运动学中两类问题的求解。复习提要已知力求运动方程已知运动方程求力做动力学习题的一般步骤（1）确定质点系，分析内力、外力（2）选择坐标系（不一定水平铅直）（3）隔离物体，受力分析（4）列方程，向坐标轴投影（5）若列方程数小于变量数，补充其它方程（如相对运动方程、动量定理、动能定理、机械能守恒定理等）（6）解方程，分析结果第二章运动的守恒量和守恒定律一、质心质心运动定律1、质心2、质心运动定律作用在系统上的合外力等于系统的总质量乘以质心的加速度——

4、质心运动定律二、动量定理和动量守恒定理（力的时间累积效果）3、质点系动量定理即1、动量、冲量的概念,.2、质点动量定理4、动量守恒定理.ii）若某一方向合外力为零,则此方向动量守恒.iii)动量守恒定律只在惯性参考系中成立,是自然界最普遍，最基本的定律之一.i）守恒条件合外力为零当时，可略去外力的作用,近似地认为系统动量守恒.例如在碰撞,打击,爆炸等问题中.三、功保守力的功势能（力的空间累积作用）1、功.2、保守力的功3、势能特点：合力的功=分力的功的代数和功是标量，且有正负弹性势能引力势能重力势能一般来说，功的值与质点运动的路径有关四、动能定理功能原理机械能守恒定律2、功与能的

5、关系1、质点动能定理3、质点系功能原理动能定理的表述：AkEkE0DkE合外力对质点所做的功=质点动能的增量Ek+pEE系统的机械能系统的动能系统的势能功是过程量，能是状态量功是能量变化的量度质点系机械能的增量等于外力和非保守内力作功之和.各种可能形式的外力对系统做功A外系统内的保守力做功系统内的非保守力做功A保内A非保内+AA外A保内+A非保内A外+A非保内Ek+pE()0Ek+0Ep()EE0末态机械能E初态机械能E0质点系功能原理动能定理Ek0Ek：势能概念()pE0Ep：4、机械能守恒定律若A外A非保内+0及0或A外A非保内0Ek+pE0Ek+0Ep则常量E00或EDE即

6、EE0应用质点系功能原理解题的步骤是：（1）确定研究对象（2）进行受力分析，将外力和内力、保守内力和非保守内力区别开来（3）分别计算外力的功和非保守内力的功.（4）选取势能零点，确定始态和末态势能及动能（5）列方程、求解(是否为零？)（1）二大定理、三大守恒定律：动量定理、动能定理；动量守恒、机械能守恒、能量守恒。（2）三大守恒定律的应用。复习提要如图的系统，物体A，B置于光滑的桌面上，物体A和C,B和D之间摩擦因数均不为零，首先用外力沿水平方向相向推压A和B，使弹簧压缩，后拆除外力，则A和B弹开过程中，对A、B、C、D组成的系统讨论（A）动量守恒，机械能守恒.（B）动量不守恒，

7、机械能守恒.（C）动量不守恒，机械能不守恒.（D）动量守恒，机械能不一定守恒.DBCADBCA第三章刚体的转动一、刚体定轴转动的运动学二、力矩的瞬时作用规律----转动定律角位移角坐标角速度矢量方向:右手螺旋方向P’(t+dt).OxP(t)r.1、力矩M的概念.上式中,是力的作用点相对于转轴的位矢角加速度3、转动定理.2、转动惯量.转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量,它定义为刚体的转动惯量与以下三个因素有关：iii）与转轴的位置有关．i）与刚体的质量有关．ii）与刚体的几何