汽车知识大全课件(免费期结束)6.2.ppt

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1、第六章汽车的平顺性本节将介绍路面空间频率的功率谱密度，路面等级，时间频率的功率谱密度，路面对四轮汽车输入的功率谱密度等。第二节路面不平度的统计特性返回目录1一、路面不平度的功率谱密度1.路面不平度函数路面相对基准平面的高度q，沿道路走向长度I的变化q（I）称为路面不平度函数。用水准仪或路面计可以得到路面不平度函数。第二节路面不平度的统计特性22.路面不平度的功率谱密度1）的拟合公式n—空间频率（m-1），表示每米长度包括几个波长；—参考空间频率下的路面功率谱密度，也称路面不平度系数；n0—参考空间频率，n0=0.1m

2、-1；W—频率指数。第二节路面不平度的统计特性3路面等级Gq(n0)/(10-6m3)（n0=0.1m-1）σq/(10-3m)0.011m-1

3、“白噪声”第二节路面不平度的统计特性6二、空间频率功率谱密度化为时间频率功率谱密度当空间频率n或带宽Δn一定时，时间频率f与带宽Δf随车速成正比变化。第二节路面不平度的统计特性车速7将代入单位频带内的“功率”（均方值）即为功率谱密度。空间频率的功率谱密度—路面功率谱密度在频带Δn内包含的“功率”。第二节路面不平度的统计特性8空间频率和时间频率谱密度的关系时间频率谱密度Gq(f)空间频率谱密度Gq(n)第二节路面不平度的统计特性nfu=1/2u=1u=2112Gq(f)Δn速度u不同时，空间频率与时间频率的关系9第二节路面不平

4、度的统计特性10uGq(n0)第二节路面不平度的统计特性对上式的等式两边取对数后作图，得到位移功率谱密度。11uGq(n0)第二节路面不平度的统计特性对上式的等式两边取对数后作图，得到速度功率谱密度。12uGq(n0)第二节路面不平度的统计特性对上式的等式两边取对数后作图，得到加速度功率谱密度。13三、路面对四轮汽车输入的功率谱密度第二节路面不平度的统计特性14汽车有四个输入的振动传递时，要掌握四个车轮输入的自谱和四个车轮彼此间的互谱，共16个谱量2，3，4），其中12个谱量两两共轭。四个车轮不平度函数的傅里叶变换为第二节

5、路面不平度的统计特性15左、右轮迹间的互谱可以表示为两个轮迹的相关函数为第二节路面不平度的统计特性侧倾角位移功率谱密度Gθ(n)与垂直位移功率谱密度的比值与相干函数的关系为16与Gθ(n)/曲线第二节路面不平度的统计特性17当两个轮迹x（I）、y（I）的统计特性相同，即且相位谱时路面对四轮汽车输入的谱矩阵最后可以表示为第二节路面不平度的统计特性18下一节第二节路面不平度的统计特性本节内容结束19